防空导弹是指由地面或舰船发射、拦截空中目标的导弹，西方也称之为面空导弹。从 40 年代初德国 开始研究到目前经历近 60 个春秋， 60 年来，防空导弹已经发展到三代以上，因此，现今把第四代后的 导弹称为新一代，以适应新的战术、技术的变化。世界上近 30 个国家开展了防空导弹的研制，超过 50 个国家与地区购买装备。防空导弹超过 140 种，现役装备有 80～90 种，在研与开发的有近 30 种。 防空导弹 40 年代 酝酿探索
第一次世界大战，飞机开始用于侦察、通信和对地攻击、轰炸，防空作战从此登上战争舞台，许多 国家建立了专门的防空指挥机构、对空观测组织，并相继组建了战斗机、高炮、探照灯、拦阻气球等防 空部队。
二战前，有的国家在发展高炮的同时，已把注意力转向火箭和导弹的研究与试验，特别是 1937 年英 国研制成功雷达并投入使用，极大地推动了防空武器的发展。同时，英、美对无线电遥控飞机，美、苏 对探空火箭进行了大量的研究与试验。德国在 1937 年制定了一个极为秘密的计划，开始研究导弹。据说 当时提出了 140 种不同类型的导弹方案，后来证实比较成熟的就不少于 14 种。这一切都为导弹的产生提 供了技术基础，并带动了相关科学技术的发展。
二战后期，德国为挽回败局和对付英、美轰炸机群，在使用“复仇武器”V-1 和 V-2 导弹的同时， 开展了比高炮打得更高更远的防空导弹的研究试验，主要有“龙胆草”“莱茵女儿”、“蝴蝶”、 和“瀑布” 等型号。虽然它们都进入了研制后期，但未投入使用，纳粹德国即告覆灭。这些最初的探索试验成为后 来美、苏研究防空导弹的基础。1944 年，美国也曾研究“云雀”和“小兵”两种防空导弹，用于对付日 本的“神风”自杀飞机，但因技术不成熟而失败。
50 年代 破土而出
战争中的空袭与防空是一对矛盾。空袭武器的“矛”尖锐了，就促进防空武器的“盾”发展，两者 在斗争中发展和提高。二战后，出现了高空高速轰炸机、侦察机和飞航式导弹，高炮已经打不着了，战 斗机也飞不了那么高，因此极需一种新的防空武器。
美、苏从战败的纳粹德国获得了研究设计资料和实物，并俘虏了研究设计人员，从而开始有计划地
研究和试制防空导弹。美国由陆军和海军分别负责地空导弹和舰空导弹的发展，而原苏联由国家统一负 责防空导弹的发展。与此同时，英国也加入研制行列。 经过多年的努力，防空导弹在５０年代像雨后春笋般破土而出，登上战争舞台，出现了美国的“波马克”“奈基”Ⅱ、、“黄铜骑士”，原苏联的 SA-1、SA-2、SA-5，英国的“警犬”等 12 种防空导弹。 通常把这一时期装备部队的防空导弹称为第一代，其共同特点是多属中高空、中远程防空导弹，最大射程在 30～100 千米之间（“波马克”为 320 千米），最大射高 30 千米；推进系统有液体火箭发动机、 固体火箭发动机、冲压发动机等形式；制导系统采用了无线电指令制导、驾束制导和半主动雷达寻的制 导。它们的共同缺点是导弹笨重（“波马克”B 的发射质量高达 7257 千克），地面设备庞大（SA-2 的地 面车辆多达 50 多辆），机动性差，抗干扰性能差，使用维护复杂。目前这类导弹多数已退出现役。
60～70 年代 蓬勃发展
防空导弹的出现无疑对防空体系的组成、防空战术产生了重要影响。1965 年 7 月，越南从原苏联引 进了 SA-2、SA-3 防空导弹，使美军飞机在北越的损失大大超过预料。1973 年 12 月，美军在北越的“地 毯”式轰炸中被击落的 32 架 B-52 轰炸机中就有 29 架是被防空导弹击落的。
1958 年 10 月 7 日，中国人民解放军空军地空导弹部队在华北地区用地空导弹一举击落了台湾国民 党空军的美制 RB─58D 型高空侦察机。这是世界上首次用地空导弹实战击落敌机。
世界上最早的地空导弹，是德国在第二次大战后期研制的“莱茵女儿”“龙胆草”、“蝴蝶”、“瀑布”、 等导弹，但均未投入使用。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，于 50 年代后研制出第一代 实用地空导弹。
世界上第一种单兵肩射防空导弹是美国的“红眼睛”式。它于 1962 年首次发射，1966 年装备部队。 它长仅 1.22 米，重 8.17 公斤，一个人扛在肩上即可操作发射。它采用光学瞄准，红外线跟踪制导，主要 用于对付低空飞行目标。
新一代防空导弹武器的标志就是：多通道自主对付多目标、反隐身抗干扰精确打击、高速度高过载 快速响应，机动灵活适应网络化作战需要。
中国的防空导弹发展受到党和国家领导人的高度重视，走过了 50 年的艰苦创业历程。现在的航天二 院，就是由当初建立的国防部第五研究院，在 1957 年分别整合国内相关单位的专家与部队组建起来，以 后又经过型号归口而承担防空导弹的研究院。最早是从苏联引进和进行仿制与改进开始的；以后又广泛 引进了各主要研制国家的技术和资料，开展了大量的预先研究，逐步发展以自主设计为主，与吸取国外 先进技术相结合的防空导弹。经历了艰苦创业、迅速发展、基地建设，以及“文革”变迁后，十年反正与 重整，使得在上世纪 90 年代，已经形成了高中低三个层次四个系列的多种防空导弹武器系统，这就是中 高空、中低空、低空超低空和便携式导弹。
目前，防空导弹研制部门都在奋发图强，积极开拓。除了导弹武器的更新换代之外，重点开发的是 按远、中、近射程来完善武器体系。所谓远程是指射程 250km 以上，中程为 50～200km，近程则为 30km 以下，为实现今后信息化条件下的防空网络化作战打下坚实的基础。低空／超低空近程地空导弹有四种：
肩射的『红樱』(HN-5)/5A/5B；从刺针式导弹改良而成的“前卫”（QW-1），由“霹雳
－9”空射导弹演进的“地空”（DK-9）俄制 2S6M“通古斯塔”弹炮合一野战防空系统上的 9M311（SA-19）。
中低空短程地空导弹有三种：
“红旗 61A”（HQ61A），改良自法国“响尾蛇”的“红旗－7”，引进俄罗斯的是 SA-15（Tor）导弹 系统。
高空远程地空导弹号有两种：
“红旗”-2/2J/2B，SA-10 和 SA-12。“凯山”（KS-1）和另一种叫做“猎鹰”（LY-60）的中长程地空 导弹尽管采用了动目标追踪处理和显示(MTI）和频率捷变等先进技术，而 LY-60 所采用的微处理器智能 模组技术，更使整个系统成为一个有人工干预能力的指令控制系统，它可以同时处理 40 个目标，跟踪其 中 12 个，并攻击其中 3 个威胁性最高的目标，具有 80 年代中的国际水平。
红旗-1（HQ-1）
中国根据前苏联 C-75 型（SA-2）地空导弹武器系统仿制的半固定式中高空、中近程地空导弹武器系 统。1958 年 6 月开始仿制，1964 年 12 月定型。1965 年 1 月 10 日，地空导弹第 1 营首次使用红旗-1 号 击落 U-2 飞机 1 架。该系统由导弹、发射架、制导站等组成。导弹操作过程复杂，反应速度慢，抗干扰 性能差；体形庞大，导弹系统的展开和收缩速度慢得惊人，火控雷达的组装和撤收需要 50 多分钟，发射 架从运输状态展开到可发射状态则需要 2 小时 20 分（含导弹液体燃料加注时间），所以只适合作要地防 空。
导弹采用用无线电指令制导，弹长 10.90 米，弹径 0.65 米，翼展 2.56 米，发射重量 2160 公斤，最 大速度 3 马赫，射程 13～29 千米，射高 3-22 千米，战斗部为高能破片杀伤型，单发命中率 68%。由于 该系统机动性差，命中率低，易受电子干扰，故不久就不再生产。
红旗-2（HQ-2）
1965 年根据空中威胁的变化，开始了“红旗 5 号”防空导弹的研制，在“红旗１号”的基础上扩大杀伤 空域，提高抗干扰能力，改善战斗使用性能。它于 1967 年 6 月 27 日定型，随即装备部队。同年 9 月 8 日，我空军防空导弹部队在浙江嘉兴首次用新研制的“红旗 2 号”防空导弹，在有干扰的条件下击落一架 U-2 高空侦察机，证明了该导弹采取的抗干扰措施非常有效。在以后的国土防空作战中，用“红旗 2 号” 又击落过 3 架无人驾驶高空侦察机和１架米格-21 战斗机。“红旗 2 号”的研制成功及其在防空作战中取得 的辉煌战果，标志着我国防空导弹的发展已由单纯的仿制走向自行研制的道路。
“红旗”2 号甲防空导弹
随着国外低空突防和电子干扰技术的发展，1973 年初，中央军委决定对“红旗”2 号导弹进行改型 设计，以进一步提高抗干扰能力和生存能力。并命名为“红旗”2 号甲导弹。 “红旗”2 号甲在保持“红
旗”2 主要性能、气动外形和系统的基本体制不变的基础上，增加了 148 项改进项目。其中属于制导站的 71 项，导弹的 51 项．主要是提高抗干扰和射击低空目标的能力。 “红旗”2 号甲导弹于 1978 年先 后进行了独立回路弹、制导站和全系统闭合回路弹试验。1978 年至 1982 年，“红旗” 2 号甲导弹先后完 成了研制阶段试验、设计定型试验。试验结果表明，“红旗”2 甲较“红旗”2 号导弹提高了速度，增大 了作战空域，压缩了作战低界和近界，提高了抗干扰、攻击垂直机动目标和武器系统的自卫能力。1984 年 6 月，航空军工产品定型委员会批准“红旗” 2 号甲导弹定型。
“红旗”2 甲为机动式中高空、中近程地空导弹武器系统。该系统由导弹、发射架、62 式轻型坦克 底盘和制导站等组成。基本作战单位为营，包括 6 部发射架及底盘、24 枚导弹和 1 个制导站。导弹采用 无线电指令制导，抗干扰能力强，不仅具有迎向攻击能力，还具有侧向攻击和尾追攻击能力。弹长 10.84 米，发射重量 2322 公斤，最大速度 3.8 马赫，射程 7～35 千米，射高 1～27 千米，战斗部为高能破片杀 伤型，单发命中率 73%～92%。其改进型有红旗-2B、红旗-2F、红旗-2J、红旗-2P 等。
“红旗”2 甲采用了液体燃料储存技术，燃料可以长期保存在弹体中，无须战时加注，这使得导弹 的发射准备时间大大缩短，为红旗-2 从一种半固定式导弹向半机动式导弹发展提供了可能性，导弹的引 信采用了调频相位比较装置。改进后的弹体机动过载承受能力增加到 20G，使得它能攻击反导弹的机动 和迂回突防目标。
在运载工具方面，红旗-2B 采用了坦克底盘，红旗-2J 是载重汽车牵引底盘，有一定的机动越野能力。 弹体的装填起竖装置设计良好，训练有素的士兵可以在 5 分钟内完成导弹上架起竖的发射准备。经过这 些改进，红旗-2 实现了脱胎换骨的升级，在对付中高空目标方面，其性能优于台湾天弓-1 型。可以对轰 炸机、歼击机、侦察机实施有效攻击；甚至可以用来对付高空侦察气球、直升机、空对地战术导弹。厘 米波的 202 相控阵雷达可以指挥一个导弹营的 6 发导弹攻击三个不同目标，也可以导引 3 枚导弹同时攻 击一个目标。整套红旗-2 系统的控制实现了数字化，计算机化，尤其突出的是红旗-2 的抗干扰能力，诸 如反电子预警，识别箔条干扰之类的东西只是小意思，抗欺骗式干扰和抗反辐射导弹才是它的强项。对 付反辐射导弹它甚至可以直接去拦截，以硬杀伤的方法摧毁反辐射导弹。
“红旗”2 号乙防空导弹
在 1999 年国庆阅兵中，许多人很诧异：为什么参加过 1984 年国庆阅兵时的“老兵”“红旗-2”导弹方队 又出现了。其实，“红旗-2”导弹总共发展出 5 种型号，1984 年阅兵式出现的是“红旗-2J”型，1999 年出现 的是“红旗-2 乙”型。与原来的“红旗”2 甲导弹相比，“红旗-2 乙”型除了外形有点相似外，其余可以说 是脱胎换骨。“红旗-2 乙”于 1979 年 6 月由国务院、中央军委正式下达“红旗”2 号乙导弹的研制任务， 要求减少地面车辆，提高机动能力，提高武器系统抗干扰和攻击快速机动目标的能力；进一步扩大作战 空域和缩短作战准备时间。“红旗-2 乙”更换了性能更佳的引信和大威力弹头，新型发动机改善了弹道特 性，适应了作战空域扩大和目标速度的提高，准确可靠的抗干扰数据指令传输使导弹更难被摆脱，全新 弹载电池重量大幅减轻，并大大提高过载负荷，搜索雷达增加了测距、电视追踪、单脉冲体制等抗干扰 措施，另外增设大屏幕作战指挥图，以方便指挥员了解最新情况，添加动目标显示和敌我识别功能。“红 旗-2 乙”弹长 10．8 米，弹体最大直径 0.5 米，重 2233 千克，最大速度 4．2 马赫，射程 7 千米～35 千米， 射高 1 千米-27 千米，能同时攻击 3 个速度在 560 米～750 米／秒的目标。“红旗”2 号乙由履带式车辆运
载和发射，大大提高了机动性能。
红旗-3（HQ-3）
60 年代中期，出现了飞行高度达 27～30 千米，速度为 1000 米／秒的美制高性能侦察机。在对付这 类空中目标时，红旗 2 号导弹已经力不从心。为加强对这种高空、高速目标的攻击能力，1965 年 8 月， 中央军委决定加速研制高空、高速的“红旗”3 号防空导弹。
红旗 3 号导弹萨姆-3 号导弹的改进型，弹长 5.95 米，发射重量近 1 吨，可攻击地面目标，适于要地 防空和野战防空，弹头重 84 公斤，爆炸后可产生破片约 3600 多块，杀伤半径 50 米。
1970 年 7-9 月，红旗 3 号导弹在地空导弹试验基地进行设计定型飞行试验。1974 年 5、6 月间，在 地空导弹试验基地进行红旗 3 号导弹拦截“图强”1 号高空、高速靶弹试验，检验导弹拦截高空、高速 飞机及空地导弹的可能性和高空、高速靶弹的性能。试验设计了相距 176 千米的两个临时发射阵地。试 验中，发射 l 发靶弹，制导站迅速捕获目标并稳定跟踪，齐射两发“红旗”3 号导弹，首发就将靶弹击落。 试验证明“红旗”3 号导弹武器系统具有拦截高空、高速飞行器的能力；“图强”1 号靶弹的性能达到高 空、高速靶标的要求。至此，“红旗”3 号的研制、试验工作走完了全过程，标志着中国科技队伍已具有 自行设计、制造、试验防空导弹武器系统的能力。
红旗-61（HQ-61）
中国自行研制的第一代中低空、近程地空导弹武器系统。1965 年 9 月开始设计。这种导弹的设计 宗旨就是利用雷达制导，使战斗机具备全向攻击能力。当时红外空空导弹只能跟踪飞机尾部喷管信号， 因此必须从目标后方进入攻击。由于当时雷达装置体积较大，因此通常只在空空导弹上安装被动接收和 测向装置，由机载雷达提供照射烧穿波束，弹上无线电寻标器只要确定反射信号的空间方位，就可控制 导弹对准信号飞行。与此同时，中国也在发展半主动雷达制导导弹的面空型号，称其为“红旗”-41 型导 弹，准备用于海军护卫舰和地面机动发射平台。后来有人提出要体现该型导弹采用了 60 年代的技术，因 而改称为“红旗”-611966 年 1 月改名为红旗-61 号。由于海军急需防空导弹，1967 年改为舰空导弹系统 设计，海基型为红旗-61B，装备装备中国第一型防空型江东级护卫舰。1976 年继续地空导弹系统研制， 1986 年定型，生产型为红旗-61A。导弹以两联装方式装载在 SX250 越野车上。红旗-61A 地空导弹武器 系统由导弹、2 联装发射架、6X6 越野车底盘、跟踪照射雷达和指挥控制站等组成。该导弹采用单级固 体发动机；弹翼成十字型配置在弹身中部，尾翼和弹翼相差 45 度，成 X 型配置在弹体尾部；导弹采用 半主动连续波雷达寻的制导，弹长 3.99 米，弹径 0.286 米，翼展 1.166 米，发射重量 310 公斤，最大速 度 3 马赫，最大射程 10 千米，最大射高 8 千米，战斗部为连续细杆杀伤式，单发命中率 64%-80%。
红旗-7（HQ-7）/飞蠓-80（FM-80）
红旗-7 型是在法制“响尾蛇”导弹基础上仿制的一种全天候、低空、超低空防空导弹，1988 年设计 定型，现已装备野战部队，用于替换红旗-61 甲型地空导弹。FM-80(“飞蠓”-80)是出口编号。
该导弹有机动转移方仓和电动越野车两种载车，每个系统上装 4 枚筒装导弹；配用 S 波段脉冲多普 勒搜索雷达；发射制导系统包括 KU 波段单脉冲雷达、电视跟踪系统、红外位标器等；采用红外、电视、 雷达复合制导体制，全程无线电指令制导，有极强的抗干扰能力；可攻击各种高速飞机、直升机、空地 导弹、巡航导弹。
该导弹系统采用的越野车是防制法国奥特缉私-布郎公司的 P4R 型 4X4“电传动”装甲车。由一台 230 马力汽油机驱动交流发电机，在经过整流器变为直流电传动到四个车轮上的电动机中，以驱动车轮 转动。优点是：结构简单、无级变速、行驶平稳、加速性好、发动机功率利用充分、“动力制动”。该车 还采用液气悬挂，可调节车底距地高度。极速 60 公里；行程 500 公里。 由红旗 7 发展而来舰载型称为 “海红旗 7”（HHQ-7）。
飞蠓-90（FM-90）
FM-90 野战低空防御导弹是中国现役红旗 7 号的改良型，在射控系统及电脑系统上大幅改良，导弹 性能有所提升。
FM-90 在 1995 年开始研发，改良工程吸取大量波斯湾战争的经验。整套装备由搜索指挥系统（SS）、 发射导引系统（FS）、和千瓦电站和导弹四部份组成，全睰勺霸谧苤?1 吨的拖车上，牵引时速 50 公里/ 时，另外也有自走型。使用温度-40 至+60℃，采用四级维护体制，平均故障修护时间（MTTR）小於 30 分钟，防御面积超过 60 平方公里，反应时间 6 杪，能拦射 20 公尺以下、最高速度 500 公尺、雷达反射 截面小於 1 平方公尺的目标。
FM-90 能以三种不同导引方式同时对付三个方向的目标，导引方式有 4 种：雷达、电视/雷达、红外 影像/雷达、电视或红外影像手动追踪。雷达搜索距离 25 公里、追踪距离 20 公里，对巡弋导弹、空对地 导弹、反辐射导弹追踪距离 17 公里。连发间隔时间 3 秒，导弹全程接受无线电指令导引，弹头为高能破 片聚焦式，引信是多档电子式，装药是 TNT 一黑索金-玻璃纤维混合炸药。导弹有效射高 15 至 6000 公 （尺FM-80 是 15 至 5000 公尺）有效射程 0.7 至 15 公里，（FM-80 是 0.5 至 12 公里）飞行极速 3 马赫，（FM-80 是
2.3 马赫），但单发杀伤机率从 85%至 90％降为 80％。
从外型上看，FM-90 与 FM-80M 的区别只增加了资料链的垂直天线和发射车上的红外影像镜头。其 它主要改进在于，导弹发动机推力更大，因而速度更快、射程更远、机动能力更好，拦截时抗干扰能力 更强，火控系统搜索、跟踪距离提高到 25 千米和 20 千米。搜索指挥车由脉冲都卜勒雷达、资料处理及 显示设备、车际资料传输及话务系统、无线电和敌我识别器组成，雷达为 3 波段脉冲都卜勒雷达，有良 好的杂波环境移动目标显示和抗干扰能力，具扫瞄暨追踪功能，可为 3 辆发射车指示目标。发射车包括 KU 波段与毫米波结合的单脉冲雷达，电视和红外影像追踪系统、红外绵位置标定器、资料及显示处理 设备，车际资料传输及话务系统、4 联装发射筒、导弹顺序器等，其雷达具备频率捷变功能。
从性能上看，FM-90 已经超过了懈树、短剑、罗兰Ⅱ及响尾蛇，约略与後二者的改良型相当。自 1990 年 9 月 17 日服役以来，颇受中国陆军好评和欢迎，大幅改善了中国陆军的低空防御能力，成为苏联解体 前中国第一种端得上国际舞台的防空导弹。
FM-90 采用 706 所设计的超大规模电路（VLSlC）电脑代替原用 LSIC 电路的 S-9 电脑，同时大量采 用数位化、模组化设计和其他改良措施，在严重主动、被动干扰和地面杂波、气象杂波等干扰条件下， 该型导弹仍有很强的抗干扰、作战和生存能力。与其原型响尾蛇相比，FM-90 已经大幅提高超低空、快 速反应、抗干扰、反导弹等能力。值得注意的是，“飞蠓”90 导弹较好地体现了 90 年代的技术水平，提 高了拦截飞行高度 15 米的超低空目标的能力，可有效对付来自低空、超低空的各种空中目标，如战斗机、 武装直升机、巡航导弹、空地导弹和反辐射导弹。
近年来频繁出国访问的 052 型旅沪级驱逐舰，舰上的 8 联装同型系统，以外购的法制海响尾蛇导弹 仿回溯设计（Reverse Engineering）而成，正如 FM-80 源自响尾蛇的情况一样，判断其性能亦应较海响 尾蛇有局部的提升。该系统的红外角偏差追踪装置能克服海面镜像效应，并采用高精度电磁近发引信， 在导引第 1 枚导弹时，可提前对第 2 枚导弹导引，据说能同时攻击 8．5 公里内的 3 枚掠波反舰导弹。但 是该系统的追踪导引系统仍未臻完善，导弹主动段时间太短，速度较低，抗极高速机动掠海反舰导弹能
力不足。采用倾斜护射架，也不容易对付全向攻击，因此正针对该系统上述弱点作改良，未来移植 FM-90 成熟技术的可能性很大。
红旗-9 （HQ-9）
1984 年 9 月，红旗-9 远程高空防空飞弹被正式列入预研。 红旗 9 号的故乡，是著名的航天机电集 团二院。二院设计中的型号包括中俄合作的下一代中近程，中低空垂直发射防空飞弹 16 号工程（红旗16）。从 1997 年起在空军导弹部队中少量服役。 舰载型部署在解放军海军 052C 型防空导弹驱逐舰上。“红 旗”-9 的反辐射型名叫“飞腾”-2000（FT-2000），已经开始进入出口市场。
“红旗”-9 研发项目于八十年代早期开始。起初的导弹设计是基于美国的“爱国者”（PAC）防空 导弹，但后来结合了俄国 S-300 导弹的设计和技术。像“爱国者”一样，“红旗”-9 使用“通过导弹跟踪” （TVM）的末制导系统。早期的原型弹是从“爱国者”那样的倾斜箱式发射架上发射，但由于固体燃料 火箭技术不合格，导弹尺寸超大。在九十年代初从俄国进口了 S-300PMU 后，“红旗”-9 进行了重新设 计，结合了俄国导弹发动机、气动布局和发射系统。由此产生的“红旗”-9A。
研制“红旗”-9 起初是为了取代解放军大量而陈旧的“红旗”-2（中国版的苏联/俄罗斯 SA-2 导弹）， 但缓慢的进度迫使解放军转而购买俄国的 S-300PMU。但北京对这个跨世纪的重点工程一向极为重视， 即使决定引进 S-300PMU1 也没有终止发展红旗-9。
红旗-9 性能大致如下：弹长大于 9 米，弹径 0.7 米，长径比约 12.9，接近爱国者的 12.6；如果去除 助推器，以第二级弹径 0.56 米计算，长径比 12.5。弹重约 2 吨，弹头重大于 180 公斤，运载系数为 11， 优于 S-300V 和 PAC-2+，但逊于 S-300PMU1。弹头与其它飞弹一样是无线电近炸引信触发的预制破片高 爆式。在量产型防空飞弹中，红旗-9 的体积仅次于 SA-4, SA-200, S-300V 和胜利女神，名列第五。最高 速度 4.2 马赫，远低于天弓二型以外的其它第三代飞弹；最大飞行时间超过 2 分钟，原因是使用较落伍 的聚醚聚氨燃料，受限于推进效率低，被迫多装载燃料才能达到最大射程。最大射程 200 公里，最小 6 公里；最大射高 30 公里，最小 0.5 公里。对弹道飞弹拦截时的最大射程 30 公里，比 S-300 系列的 40 公 里要差。由于体形惊人，所以每辆轮式重型牵引车只能拖曳 2 枚置于储运发射筒内的飞弹。目前红旗-9 的弹体呈圆柱形，弹头呈圆锥形，外部光滑只有 4 片梯形尾舵。弹体中部有 4 条细小的长条状弹翼延伸 至尾舵前，同时有加强肋的作用。机动能力最大 22G，再装填时间 2 分钟。导引方式采用初段惯性+中段 无线电指令+末段 TVM 复合导引模式。发射方式是双联装筒式垂直发射，每营 12 两发射车，24 枚飞弹， 能一次控制 6 枚飞弹同时拦截 3 至 6 个不同方向目标，发射间隔 5 秒。
红旗-9 综合性能虽然无法超越红旗 15（S-300PMU1），但是它的 C4I 作战系统及微电子科技能力却 叫人眼前一亮，充满西方风格，是少数领先 S-300 的单项，其精密程度直逼欧美同类产品。相控阵搜索/
导引雷达是 SJ-202 的改良放大型，有极强抗干扰能力，精度高于 S-300V 的 9S32 雷达，能同时跟踪 300 公里内，7 马赫以下的 100 个空中目标，并自动选出 6 个最大威胁的目标，综合性能不下于 S-300PMU1 的 64M6 雷达。由于发射机功率异常强大，具有少有的“烧穿能力”，能够完全压制美式的小功率干扰机。 红
旗-9 无论在国内外都属第三代防空飞弹系统，杀伤空域大，抗干扰和抗多目标饱和攻击能力强， 导引系统先进，雷达电子设备相当先进可靠，发展潜力很大。足以适应现代战争的需要，是第一种具备 有限反战术弹道飞弹的国产武器系统。红旗-9 是航天系统万众瞩目与期待的技术火车头。
二院早已制定针对弹体本身的改良方案，尤其是推进系统的技术革新，包括：建立 HTPB 高能燃料 生产线；采用纤维/环氧复合材料发动机壳体；把高冲质比喷管技术实用化；全面减轻结构重量。经过改 良后，真正量产的红旗-9A 性能将不可同日而语，将一跃成为世界先进的双重用途防空飞弹系统。因此 红旗-9 是真正在防空飞弹技术上的飞跃性型号。
飞腾-2000 反辐射专用防空导弹系统（FT-2000）
1998 年中国精密机械进出口公司披露了独一无二的反辐射低空导弹系统“飞腾”-2000，被设计来远 程攻击机载预警控制系统（AWACS）和其它电子战（EW）飞机。它基于“红旗”-9 的设计，但安装了 一个被动雷达导引头，从一辆 8×8 运输-起竖-发射车上的四联发射管中发射。
“飞腾”-2000 是配有被动雷达导引头的缩小版“红旗”-9，导引头通过敌方机载预警控制系统和 电子战的电磁辐射来追踪目标。当导弹探测到或锁定雷达或干扰源，它会以 1200 米/秒的速度自行飞向 目标，它可以以 14g 的过载机动。“飞腾”-2000 也可在友机雷达告警装置接收到敌方信号后，与友机协 同。另外，“飞腾”-2000 有内置的惯导系统，所以当它截获目标信号后，即使辐射源关闭它也会继续飞 向目标，但此时导弹精确度严重下降（敌方只需要关闭雷达一个转向就可以摆脱）因此“飞腾”-2000 需要一种辅助制导方式。
为探测和定位敌方雷达及干扰源，“飞腾”-2000 使用四基地电子战支援（ESM）传感器站，传感器 站分别布置在轮式车辆上，可以同时跟踪 50 个目标。电子战支援传感器站彼此相隔 30 千米。导弹发射 车布置在中心电子战支援传感器站附近 150 米处。另外，导弹可用于协助目标监视和截获雷达。
尽管被认为是世界上第一种反辐射导弹，但“飞腾”-2000 的真实作战效能还是有些可疑。这种导弹 在 1998 年首次露面时受到很大关注， 1999 年 9 月 13 日，中国人民解放军进行了飞腾-2000 系统的首次 打靶试验。据当晚的新闻联播报道，几发导弹全部命中目标。但由于没有国内或国际市场客户表示的兴
趣，仍然没有投产。
中国媒体将飞腾-2000 系统称之为“成熟的地空反辐射导弹武器系统”，飞腾-2000 采用了被动探测 和主动导引系统，可拦截各种类型的目标，既可攻击 EA-6B 这样的电子干扰机，也可攻击作战支援飞机。 其最新型号飞腾-2000A 还可攻击类似于 E-2 和 E-3 的空中预警机。飞腾-2000 导弹武器系统由广谱被动 雷达、导弹和发射车组成。据报导，其探测雷达的频带宽度为 2～18GHz，具有频率记忆功能。
飞腾-2000（FT-2000）反辐射地空导弹系统为车载 4 管垂直发射防空导弹，能打击高达 20 公里的 目标，斜杀伤距离 12 公里至 100 公里。主要用于反空中辐射飞机(空中干扰机预警机和空中控制系统飞 机）。该系统可探测范围为 2 千兆赫至 18 千兆赫(即 S-Ku 波段).外观与 S-300 导弹相似。弹长：6.8 米弹 径：466 毫米弹重：1300 千克射高：3～20 千米作战斜距：12～100 千米制导体制：被动雷达制导典型目 标：发射 2～18 千兆赫电波的空中目标。
红旗-12/KS-1（凯山-1）
红旗-12 又称“凯山-1”，是一种中远程全高度地空导弹系统，由中国江南航天工业集团（061 基地） 研发。KS-1 地空导弹研发项目始于上世纪 80 年代早期，用于替代旧式 HQ-2（红旗-2）防空导弹。KS-1 地空导弹系统的首次试射是在 1989 年，在 1991 年的巴黎航展上首次与公众见面，整个导弹系统的研发 工作截止到 1994 年。KS-1 地空导弹系统的改进型号 KS-1A 在上世纪 90 年代末期问世。KS-1A 型地空 导弹系统用机动式卡车载具，代替了先前的固定式发射装置，并配备新型目标获取/跟踪雷达。2001 年 KS-1A 型地空导弹系统经由中国精密机械进出口公司走向国际市场。
上世纪 90 年代中期开始，中国人民解放军对 KS-1 防空导弹系统进行测试，但是，该型导弹入役的 再次推迟，表明解放军对其表现不甚满意。中国人民解放军建军 80 周年之际（2007 年），中国人民革命 军事博物馆 7、8 月份的兵器展览期间，一套 KS-1A 导弹发射车和一座导航台出现在人们的视野中，有 照片显示，解放军称 KS-1 为“HQ-12”，这说明该型导弹已经进入解放军服役。
KS-1（HQ-12），采用固体燃料推进，双联装导弹每枚重 886 公斤，能够打击在 0.5～25 公里的高度 上飞行的目标，倾斜发射时射程为 7～42 公里(KS-1A 型可达 50 公里)，最大飞行速度 1200 米/秒。雷达 制导的 KS-1 导弹主要用于对付固翼机和直升机，同时，对空地导弹和空中发射的精确制导武器也有一定 的防御能力。一套典型的 KS-1 防空导弹连由以下几部分组成：1 部雷达、1 座导航台、4 部发射平台（即 发导弹 8 枚，每平台两枚）以及 18 枚备用导弹。基础型号的 KS-1 防空导弹的固定式 4 腿柱发射平台， 由 HQ-2 发射台发展而来，每个平台的倾斜支架上配备两枚即发导弹；改进型称为 KS-1A，其发射平台
改为机动式 6×6 卡车，每部卡车同样配备两枚导弹，而最新型的 KS-1A 配备两联装厢式发射架，可提 供更好的保护，维护性也更高。
标准 KS-1 连队及作战单位包括：24 枚导弹,1 套相位阵列雷达站，4 套双联装发射架和支援设备等. 导弹的最大作战高度为 24000 米，最小作战高度为 500 米,最大作战斜距 42 公里，最小作战斜距 7 公里, 目标最大速度 750 米/秒,目标机动负荷 5g，最大飞行速度大于 4 马赫，导弹最大重力负荷 20g，导弹全长5.6 米，直径 0.4 米，弹重 900 公斤，弹头重超过 100 公斤。这种武器系统具有全空域全天候作战能力和 同时追踪拦截多个目标的能力。也能拦截空对地导弹。它是中国第一种采用相位阵列雷达技术的防空导 弹，所以在技术堪称目前大陆最先进的国产导弹。KS-1 导弹所使用 SJ-202 型雷达最大搜索距离 115 公里， 最大跟踪距离 80 公里，导弹的外形接近英国的短剑，除了射程较近外，其它性能优于台湾的天弓-I 型。
新型 KS－1A 地对空导弹系统显著的特点是带有 1 部拖车携载的相控阵雷达。这种雷达外形类似美国 “爱国者”导弹系统使用的 AM／MPQ－53 相控阵雷达，有报道说，该新型搜索／跟踪雷达的性能介于 AM／MPQ－53 和 S－300PMU1 防空系统使用的雷达之间，可以使导弹系统 1 次能对付 3 个目标。KS
－1A 导弹则改进了双推力固体火箭发动机，最大射程达到 50 公里，最大有效作战高度 27010 米，带有 无线电近炸引信的高爆破片战斗部可能也得到了改进。
（S-300） 红旗-15
俄罗斯研制的具有反战术弹道导弹能力的中高空、中远程地空导弹系统，俄罗斯称为 C-300 型，北 约称为 SA-10（萨姆-10）。1970 年开始研制，先后发展有 5 种型别。从 1992 年开始，中国先后引进了 S-300PMU、S-300PMU1 型，并开始生产 S-300PMU1 型，命名为红旗-15 号。S-300PMU1 型地空导弹系 统由指挥中心、目标搜索雷达、制导站、48N6E 型导弹及 4 联装发射车等组成，以营为建制单位，包括
12 辆发射车、48 枚导弹和 1 个制导站，能同时拦截 6 个目标。48N6E 型导弹采用惯性制导+主动雷达末 端制导，发射方式为垂直发射，弹长 7.8 米，弹径 0.5 米，起飞重量 1500 公斤，最大射程 90 千米，射高
25 米-30 千米，最大速度 6 马赫，采用破片杀伤战斗部，可拦截速度 2.7 千米/妙、射程 1500 千米来袭的
战术弹道导弹，最大拦截距离 40 千米，最大拦截高度 25 千米。
S-300 的导弹发射车为载重量 36 吨的马斯 543 越野车。每辆车配备 4 枚待发导弹，整个导弹连共有 48 枚导弹。
） 红旗-16（HQ-16
红旗-16 中程防空导弹系统是中国赋予俄罗斯 9K37“山毛榉”地空导弹（北约编号 SA-11“牛虻”）地 空导弹系统的编号，其舰栽型为 SA-N-7。这一系统是随着 2 艘 956 型“现代级”052B（168、169）驱逐 舰一同出售给中国的。陆基“红旗-16”导弹系统，将有可能成为 S-400 多层防防空系统的中程防御部分。
红旗-16 是一种全新中/低空导弹。有效作战高度 100m-20,000m，飞行速度 3 马赫，射程 3.5-25 千米， 半主动雷达制导/指令制导. 可在极短的时间间隔内发射多枚，可同时拦截 6 个单独的目标，在向同一个 目标发射 2 枚导弹的情况下，对飞机的命中概率为 81%-96%，对反“导弹的命中概率为 43%-86%。而且， 该导弹反应极灵敏，从接到报警信号到导弹发射，系统的反应时间仅 16-19 秒。垂直发射，相位阵列雷 达。反应时间 6-8 秒。该型导弹预计 2005 年服役，主要用来替代红旗－61A 导弹。
红旗-17（俄-道尔 M-1）
红旗-17 型是国产化的俄罗斯雷神-M1 防空导弹系统，型号 9M331-1 或称道尔-M1 是一种全天候、 机动式、单车自动化导弹武器系统。它可在低空、超低空和近程区域内拦截多种非隐身与隐身空袭目标， 如固定翼飞机、直升机、无人机以及巡航导弹、空地导弹、反辐射导弹、精确制导炸弹等，主要用于保 护陆地作战部队和一些重要目标免遭敌人空袭，其性能在同类系统中是出类拔萃的。
我国于 90 中期年代从俄罗斯引进了二十多套道尔-M1 型低空野战防空导弹，该导弹目前主耍列装我 军重点集团军防空旅，据说福建前线的 31 集团军和万岁军 38 集团军，防空旅都列装了我军红旗-17 型履 带式机动垂直发射野战防空导弹。准备量产 160 套用于列装各大军区重点陆军集团军防空旅导弹团，准 备编 10 地空导弹团与国产红旗-7 地空导弹以及各型高射炮与肩射单兵导弹一起，构成我陆军集团军野战 防空的系统。
道尔-M1 系统包括目标搜索雷达、制导站、导弹模块和底盘。目标搜索雷达和制导站的天线部分以 及 2 个导弹模块（8 枚导弹）、电视光学瞄准设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可 360 度 旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。目标搜索雷达可同时跟踪 9 个目标航迹和 1 个有源干扰，为 制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜索和自动跟踪 1-2 目标，同时可自动捕获、 跟踪 2 枚导弹并给其发送控制指令，制导 2 枚导弹攻击 1 个或 2 个目标；电视光学瞄准系统可显示、观 测 21 千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟踪能力。
车上装载 2 个导弹模块，每个导弹模块由 1 个运输发射箱和 4 枚 9M331 导弹组成。导弹的发动机是 单室双级推力固体火箭发动机；导弹采用无线电指令制导。
“道尔"-Mi 防空导弹系统保障装备齐全。履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，系统 的底盘重 26 吨，载重 11 吨，行驶最大爬升角 35 度，越壕宽 2 米，涉水深度 1 米。战斗保障装备主要是 履带装甲式连指挥车，训练保障装备主要是轮式模拟训练车，后勤保障装备主要是运输装填车、运弹车 和连维护车、团维护车等。每辆战车既可以独立作战，也可以 4 辆战车协同作战，其中 1 辆战车可作为 主战，其它 3 辆战车协同作战，但 4 辆战车若要最大限度地发挥作用，则需要在连指挥车统一指挥下进 行作战。一般战车间隔为 5 千米。
红旗-18（HQ-18）
红旗－18 防空系统是既防轰炸机、隐形飞机，又能防弹道导弹以及巡航导弹的多功能第三代防空导 弹系统，是全空域的反导弹武器系统，性能优于"爱国者"PVC-2＋导弹。
在 1997 年 8 月 26 日至 9 月 4 日中国中央军委副主席刘华清访俄期间，不但曾秘密参观俄罗斯对外 高度保密的新型战机原型机，而且还与俄方国防工业部门讨论引进 s-300v（sa-12)生产线的技术细节。若 技术转移的谈判进展顺利，第一套中国版 s-300v 可在 2001 年出厂，生产型号应该会被定为“红旗 18”， 届时中国将第一次拥有生产反弹道导弹的能力，与红旗 15、红旗 16、红旗 17 一起组成完整的高低空防 御火网。
S-300V 导弹所对付目标的速度范围为 0-3000 米/秒。对战术弹道导弹的最大杀伤距离为 40 千米，最 小杀伤距离为 13 千米（9M82 导弹）和 6－8 千米（9M83 导弹），最大作战高度 25 千米，最小作战高度0.2 千米。对飞机等空气动力目标的最大杀伤距离为 100 千米（9M82 导弹）和 75 千米（9M83 导弹）， 最小杀伤距离为 13 千米（9M82 导弹）和 6-8 千米（9M83 导弹），最大作战高度 30 千米（9M82 导弹） 和 25 千米（9M83 导弹），最小作战高度 25 米。导弹采用初段惯导＋中段指令修正＋末段半主动寻的制 导方式，制导精度 6-20 米。单发杀伤概率为高空 60％，中低空 80％-90％。一个 S-30 0V 旅最多可同时 射击 24 个目标。最多可同时制导 48 枚导弹。导弹发射间隔 1.5 秒，导弹发射准备时间 115 秒。
红旗-19
红旗-19 超高空地对空导弹在研，具体情况不详。据说，该导弹射高达 40,000m，主要用于对付美 Aurora-曙光女神高超音速隐形侦察机。中俄合作研制，进展情况不详。
猎鹰-60（LY-60）
为了弥补中低空防空能力的不足，我国在上世纪 90 年代中期研制成功了“猎鹰”LY-60 防空导弹系 统，且达世界先进水平。
80 年代末期，我国引进了少量“腹蛇”MK1A 型空空导弹以及部分相关技术，用于改进自行研制的 “霹雳”-10 和“霹雳”-11 空空导弹。并开始研制基于“腹蛇”导弹技术的新型中低空面空导弹系统， 命名为“红旗”-64。1989 年西方对中国实行武器禁运，中国武器技术发展的合作关系开始转向。中国此 时已经具备成熟的系统技术，相比之下，“红旗”-7 系统更加稳定和成熟，因此被确定在 90 年代大量列 装。而“红旗”-64 导弹少量列装试用后开始转向出口。按照中国的命名习惯，“红旗”-64 陆基型的出 口型命名为“猎鹰”-60。
LY-60 的性能超过腹蛇导弹，接近 1990 年代水准。两者的弹径相同、弹重相近，但 LY-60 的弹体较 长、翼展较宽、速度较高、G 负荷较大（35G），拦截目标速度 600 公尺/秒，目标最大 G 负荷 7G，拦截 范围高度 30 至 12000 公尺，斜距 1 至 18 公里，最大俯仰角 60 度，反应速度 9 秒，配备钢珠式弹头，单 发杀伤机率 60％～80％。导弹为圆柱体弹身，双 X 气动布局，全长 3.89 米，弹径 208 毫米，重 220 千 克，最大机动过载 35G，单级固体火箭发动机，最大飞行速度 3 马赫，作战高度 30 米～12000 米。采用 内装钢珠的预制破片战斗部，可杀伤较大范围内的目标。基本涵盖了各种战机和空地导弹的性能范围， 因而“猎鹰”的作战对象范围较广。 整套 LY-60 除了导弹之外，已经没有大多腹蛇系统的影子，可视为 全新设计。“猎鹰”-60 系统的最新型是舰栽型“猎鹰”-60N。LY-60N 的性能则与陆基型相同，能够对付 掠波反舰导弹，设计上增加了发射器、双轴稳定设计、抗腐蚀能力，提高了其可靠性及可维护性。新造 的 055G 江卫Ⅱ级舰会采用“猎鹰”-60N。
“猎鹰”可与高炮组成一体化火力单元。其主要作战使命是拦截入侵的高机动、掠地飞行的战斗机、 轰炸机、攻击直升机等空中目标和空地、反舰导弹。陆基型采用轮式卡车底盘和五联装发射箱，机动灵 活，用于伴随地面部队进行野战防空。一个作战单元包含有全套系统包括：电源车、运输装填车、导弹 测试车、电子维修车、机电维修车、备件仪表车、工具车各 1 辆，搜索雷达车 1 辆、照射雷达车 3 辆、 导弹发射车 6 辆。能够形成密集的防空火力。
该防空导弹使用捷变频雷达半主动制导方式，能全天候作战，系统反应时间为 9 秒。它采用了微处 理器智能模块技术，是一种具有人工干预能力的指令控制系统，这一技术属于世界先进水平，是一般中 低空地空导弹所不具备的。“猎鹰”的抗干扰能力很强，即便在复杂电磁环境中难以测出目标斜距时，仍 能有效投入使用。其制导精度也高，单发杀伤概率达 60%～70%。不仅如此，它还有对付多目标的能力， 可同时处理 40 批目标，跟踪其中最具威胁的 12 批，并攻击 3 批目标。
“猎鹰”与发达国家的同类导弹相比，具有飞行速度快、威力大、抗干扰力强、拦载范围广等特点， 作战效能比世界上应用较广的法国“响尾蛇”近程地空导弹，以及台湾装备的美制“小榭树”地空导弹 都高。
霹雳-9（PL-9）
在 PL-9C 空空弹的基础上开发的地对空导弹系统，主要用于低空近距防御，可用于野战防空和要地防空， 对付低空和超低空入侵的飞机和武装直升机。PL-9C 地空导弹系统还可以和各种高炮(双 37mm，双 35mm， 双 23mm)组成弹炮结合防空系统，也可以由一个火控系统带三个导弹发射架组成单独的防空武器系统，或者 组成三位一体的自行式防空导弹系统。 PL-9C 导弹采用比例式制导规律，在制导系统中采用了先进的超前 偏置电路，在导弹飞行的末端，利用超前偏置信号将导弹导向目标的要害部位，提高了导弹的杀伤概率。其 战斗部为破片杀伤式，能完全杀伤 7 米内的目标，有效杀伤半径为 13 米，采用主动式无线电近炸引信，单 发杀伤概略为 80%。推进装置为二级推力火箭发动机，导弹最大速度大于 2.1Ma，有效射程为 800-8000m， 有效射高为 30-4500m。
FL-2000（V）/ FLV-1
FL-2000（V）近程轻型防空导弹武器系统的特点是具备独立空情、全天候、高机动作战能力，能够伴随 被保护目标（指挥部、其它重点保护装备和单位等），可以定点阵地作战也可以运动中作战，并可以快速转 移和进入新的作战阵地。FL-2000（V）的主要作战对像是低空、超低空飞行的固定翼飞机、直升机、无人机， 以及巡航导弹类目标。该武器系统具有强大的抗干扰能力、良好的通过性、能够在进行间搜索目标和进行独 立作战。通过模块化设计和多种模式的组合，FL-2000（V）能够成为舰载、陆地车载和弹炮合一的武器系统， 以求能更好地满足多方面不同的任务需求。
FL-2000（V）是一种机动、灵活的武器系统、既可以单车独立作战，多车联合作战，也可以在指挥系统 的指挥下，组成各种级别的战斗群，进行集群或者组网作战。FL-2000（V）将搜索雷达、光电跟踪、武器系 统有机的整合为一个整体，能够进行独立作战，降低了被探测的概率，提到了生存能力。此外，特别值得一 提的是，FL-2000（V）在战损或其他特殊情况下，战斗人员能够拆下肩扛导弹，进行人工发射。
FL-2000（V）上装备有一部单脉冲搜索雷达，一套光电跟踪测距装置，通信、供电等系统，和以前公布 的模型和图片相比，这次实物上还增加了一个 GPS 天线，用于武器系统的定位定向。FL-2000（V）系统依 靠搜索雷达探测目标，该雷达能够发现 18KM 外的目标，之后将目标信息传送给光电指挥系统。光电跟踪系
统采用了三军通用的成熟产品，由电视、热成像、激光测距三个通道组成，具备全天候作战能力。其中激光 测距通道经过一定的改进还能制导 QW-3 一类的半主动激光制导防空导弹，拓展了武器的使用种类。能够使 用国内国际上多种不同型号的肩扛式导弹也是 FL-2000（V）的一大特色，FL-2000（V）通过良好的模块化 设计，提供了一个通用的武器系统平台，能够满足不同用户的需求。
作为一种近程防空武器系统，FL-2000（V）也有其自身的弱点，首先采用肩扛导弹，导致整个系统的作 战范围比较小，同时采用红外制导导弹时候，由于红外制导导弹自身作用原理的限制，FL-2000（V）不具备 多目标攻击能力，因为首发导弹发动机工作形成的热源会干扰次发弹导引头的工作，所以两发弹的发射间隔 必须在 5 秒以上，因此，在单车作战的情况下，不能同时发射多枚导弹以提高歼毁概率。笔者在此有个不成 熟的想法，能否实现红外制导导弹和半主动激光制导导弹混装，作战时，先发射红外制导导弹，接着发射半 主动激光制导导弹，后者导引头不受红外弹发动机热源的影响。而且由于半主动激光制导导弹的速度较高， 通过控制发射间隔时间，能够使 2 枚导弹同时到达目标，提高歼毁概率，同时，导弹系统采用不同的工作模 式，能够大大的提高 FL-2000（V）抗干扰能力，使敌人防不胜防。这种方法是否可行，还需要读者来一起 探讨。当然，现代的防空体系已经不是单打独斗的年代，需要形成全空域、多层次的梯次防空网络，各种武 器系统在这一体系中各司其职，而 FL-2000（V）依靠强大的独立作战能力、灵活的作战方式必定能够在防 空体系中取得一席之地。
红缨-5（HN-5）
我国第一代便携式防空导弹，包括 HN-5、HN-5A、HN-5B 等型号。
HN-5A 为单兵肩扛式，被动红外寻的，可在目视瞄准情况下，对付喷气式飞机、螺旋桨式飞机和直 升机等超低空飞行目标。作战高度 50～2500 米；作战距离：800～1400 米；系统作战重量：16 千克；导
弹长 1440 米，直径 722 毫米，采用被动红外寻的制导。
前卫-1（QW-1）
我国自行研制、生产的“前卫一号”(Vanguardl)便携式防空导弹武器系统于 1994 年英国范堡罗举行 的国际航空航天展览会上首次展出，引起各国防务部门及传媒的极大关注。基本性能与美国“毒刺”导 弹相当。
“前卫一号”是红外被动式自动寻的、单兵肩射便携式防空导弹。它可全向攻击高速喷气式飞机和 武装直升机等各种空中威胁目标。其任务是对前方地域内的战斗分队进行空中掩护，对前方装甲、机械 化部队进行跟进掩护。
“前卫一号”导弹系统的基本型为单兵便携式，它可根据用户需要加装在陆地军用车辆、舰艇、直 升机上作为防空武器；也可与小口径高炮组合在一起，形成弹炮台一的自动化防空系统。
“前卫一号”导弹武器系统的基本作战部分由筒装导弹、发射机构及地面电池／致冷气瓶组合三部 分构成。辅助配安装备有射手训练装备及武器系统综合测试车。
“前卫一号”导弹装在发射筒内组成筒装导弹。发射筒既可作为导弹携带、运输、保管的包装筒， 又作为导弹作战使用时瞄准目标和发射导弹的支撑。“前卫一号”导弹的外形为钝头细长圆柱体，头部接 近半球形，弹身为圆柱体，尾部收缩呈“船尾”状。它有一对活动舵面装在弹身前部的舵机舱上，两对 梯形尾翼装在主发动机喷管外围的尾翼座上，构成“X-X”形的鸭式气动布局。导弹在发射筒内时，舵 面收拢于舵机舱内，尾翼周向折叠。导弹出筒时舵面与尾翼靠弹力自动展开。导弹由 4 个舱段组成，从 前向后依次为：导引头舱、舵机舱、战斗部舱和联合动力装置。
主发动机为双推力固体火箭发动机。其一级推力可使导弹在极短时间内达到续航速度，二级推力用 以在续航段内保持这二速度。主发动机采用电子延时点火，在导弹飞离射手安全距离后点燃，以避免主 发动机尾焰烧伤射手。
尾翼组件由 4 片梯形翼面及尾翼座构成。尾翼可提供导弹升力，井保证导弹飞行稳定性。“前卫一 号”的后翼采用斜置安装方式(尾翼平面与弹体轴线有一定的夹角)，以便在飞行中产生滚转力矩，使导 弹获得必要的滚转速度。
“前卫一号”武器系统可对各种空中目标实施全向攻击。进行拦截时，目标的最大速度为 300 米／秒， 作战高度为 300～4000 米，最大作战斜距可达 5000 米。“前卫一号”导弹具有体积小、重量轻、价格低、 精度高，具备全向攻击及“发射后不管”等特点。系统长度仅为 1.532 米，重量不超过 17 千克。导弹的 杀伤威力大，其战斗部重达 1.42 千克，是目前世界上单兵便携式防空导弹中最重的，其杀伤威力较第一 代便携式防空导弹提高了 40％。
导弹系统反应时间短，从起动电池至导弹出筒不超过 5 秒。该导弹系统的使用、维护、保管也很筒 便。战时维护、携带及使用由 1 名士兵即可完成。作战时，射手将其展开扛在肩上，只需在必要的目视 条件下，即可按发射规则发射导弹。发射阵地的选择和转移方便、便捷，只要是能保证射手安全，又便 于射手发现、跟踪目标的任何场地均可发射导弹。导弹发射后即能自动跟踪目标，射手可以立即转移阵 地，兔遭敌人攻击。“前卫一号”导弹在发射前存放在密封的发射筒内，在贮存及运输时，筒装导弹又放 在具有除氧、除湿功能的密闭贮运箱内，导弹的贮存寿命长，可靠性高，非常适合在野战条件下使用。 “前卫一号”导弹系统机动性好。行军时，射手用背带将该系统背在背后，也可放在包装箱里用机动车 辆运送或用飞机空投，其运输几乎无任何限制条件。
值的-提的是，“前卫”-1 便携式防空导弹在国外经历了实战的检验，战绩不俗。据巴基斯坦陆军装 甲兵纳维德·拉赫曼将军称，1999 年印度与巴基斯坦在卡吉尔地区的武装冲突中，巴基斯坦陆军用从中 国引进的“前卫”-1 型便携式防空导弹，-举击落印度空军的米格-21 和米格-27 战机各 1 架。
“前卫”-lA 全天候防空导弹武器系统： 为了提高便携式防空导弹的作战效能，提高命中率。“前 卫”-1A 型防空导弹系统为“前卫”-1 配备了-部单兵便携式雷达（重量 30 千克），探测距离为 15 千米， 能够为多个导弹射手提供预警信息，帮助射手瞄准目标。作战时配置以小组形式，即 2 人或数人组成 1 个火力小组，其中 1 人负责雷达，到阵地后展开配置，可以对付多个目标，提高了武器的反应速度和作 战效能。“前卫”-1A 导弹为单兵防空作战提供了新的模式，通过电子导航和定位设施，该系统结合计算 机雷达搜索技术和单兵防空导弹红外技术，形成“计算机补盲系统”，能够进行智能化信息处理，避免肉 眼搜索。可为导弹射手提供预警信息，帮助射手瞄准目标，使装备有“前卫”-1A 武器系统的部队具有 全天候攻击能力，自动计算并攻击不同的目标，传送发射指令，使射手的操作和指挥程序简单化，提高 了发射效率。
“前卫”-1M 是用于攻击低空和超低空飞行目标的全方位系统，具有极强的抗红外干扰能力。“前卫” -1M 武器系统重 18 千克，飞行速度不低于 300 米／秒，可用于步兵、装甲车辆及炮兵野外防空作战，或 用于要地防空，也可以与其他武器配合形成更完善的防空系统。
QW-2） / CQW-2 前卫-2（
“前卫”-2 是新一代的便携式防空导弹武器系统，是中国精密机械出口总公司在"前卫"-1 号的基础上 做了大量改进后的一种先进单兵便携式防空导弹。其主要任务是打击低空和超低空战术目标，例如战斗 机、攻击机及武装直升机，它可以为军事基地、政治和工业中心及其他重要设施提供有效的防空保障。 该武器系统不仅具有便于携带、机动灵活、易于操作、发射后不管等传统便携式防空导弹系统的特征， 还应用高级探测技术，最重要的是采用了独有的红外滤光和成像技术，使“前卫”-2 能够有效地从较强 的人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号，并有效地去除干扰信号，它具备全向攻击空中目标的能
力，采用了最新的抗干扰技术，可以在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。"前卫 2"并可以发展 为车载多联装防空导弹系统和直升机自卫用空空导弹。“前卫”-2 是中国迄今研制的最先进便携式防空导 弹，其部份指标领先于国外同类型武器。目前已少量装备部队并用于出口。“前卫”-2 号增大了攻击范围。 最小射高从 15 米下降到 10 米，这是一个了不起的进步，提高了有效的对付巡航导弹，武装直升机，低 空飞行的无人驾驶飞行器等目标低空目标的能力。虽然全系统重上升，弹长增加，但这并没有给导弹的 使用造成多少不便。“前卫”-2 是当时世界上最有效的单兵便携式防空导弹，性能超过了“毒刺”和“西 北风”。
CQW-2 防空导弹武器系统是国产“前卫”-2 型便携式防空导弹的车载型。该武器系统采用 1 辆 4× 4 高机动多用途轮式装甲车作为运载底盘。CQW-2 防空导弹武器系统装有 1 部搜索雷达、1 套光电跟踪 测距装置、定向定位系统和随动火控系统，以及通信、供电等分系统。车上装有 8 联装“前卫”-2 导弹， 弹舱内还有 8 枚备用导弹。CQW-2 防空导弹武器系统依靠搜索雷达远距离探测目标，并将目标信息传输 给光电指挥系统。光电跟踪系统截获目标后，调转随动系统，使导弹指向目标。在激光测距系统确定目 标参数后，由火控系统解算导弹发射区和发射条件，并适时给 2 枚或 4 枚装筒导弹供电、供气。一旦目 标进入发射区且导弹满足发射条件时，射手可根据战时情况实施 1 枚导弹射击或 2 枚导弹齐射。CQW-2 防空导弹武器系统由车长、射手、驾驶员 3 人操作，自动化程度较高，反应速度快，机动能力强，能在 攻击区内多次拦截和打击入侵目标，而且武器系统具有行进间发射和全天候的作战能力。CQW-2 防空导 弹武器系统主要用于攻击低空、超低空入侵的固定翼飞机、武装直升机、无人驾驶飞行器和巡航导弹等 空中目标，能承担机械化部队的机动防空和野战防空任务，或承担城市、机场、桥梁、港口、军事要塞 等要地防空任务
前卫-3（QW-3）
单兵便携式防空导弹实际飞行高度往往不足 3000。米，而现在作战飞机的正常飞行高度均在 8000 米以上，对地攻击时飞行高度也多在 3000 米以上。因此在多数情况下，这类导弹根本打不着对手的飞机。 海湾战争以及美军打击塔利班的战争中，美军攻击飞机在对方单兵便携式防空导弹射程之外就发起攻击， 令对方单兵导弹无用武之地,我国新研制的前卫-3 激光制导防空导弹,解决了这个问题.
“前卫”-3 是新型的激光制导防空导弹系统，通过激光测距仪／指示器照射日标的反射光波寻的。 它具有如下特点；强大的超低空防空／反导能力、对抗所有电磁干扰的能力，全方位攻击能力，结构简 单、体积小、重量轻、易于安装、低成本、适合大规模使用。它主要用做各型水面舰船的内层反导系统， 或者作为轻型车载系统遂行机动防空或要地防空／反导防御。
“前卫”-3 它在弹体后增加了一个较粗的火箭助推器，大幅度提高了导弹的射程和飞行速度。红外 制导的防空导弹可以”发射后不用管’，但它探测距离有限。另一方面，红外制导导弹往往不能迎面拦射 对手。为提高探测距离、迎射能力，以及抗干扰能力，“前卫”-3 采用了新颖的激光半主动制导方式。据 说目前只有中国有这种制导方式的防空导弹它通过激光测距仪／指示器照射目标．导弹沿着目标的反射 光飞向目标。该导弹的杀伤径为 3 米，“前卫”-3 激光半主动制导防空导弹有标准型和轻便型两种，主要 用于执行点防空任务，也可用于野战防空。它可以对付武装直升机、歼击机书轰炸机、巡道航导弹和空 地导弹等多种目标，具有强大的超低空作战能力和全向攻击能力。
前卫-4（QW-4）
“前卫”-4 是前卫系列研制中最新的型号，他和以前的型号最大的不同在于采用了红外成像导引头， 比普通的点元红外探测器有更好的性能。由于普通的单元/多元红外探测器只能探测点状热信号，一般对 喷气式飞机的尾气热辐射敏感，即使带冷却的红外单元/多元导引头也只能探测到后机身的蒙皮。号称全 向攻击的单元红外探测器在探测迎头飞行目标时普遍存在 30 度左右的盲区，使导弹的迎面攻击距离大大 低于导弹的实际飞行距离，使性能大打折扣。而红外成像导引头的出现解决了这个问题，因为他探测靠 目标和背景的辐射率不同，而且制导信息源是图象，难以被干扰，而且具有更远的探测距离和真正的全 向攻击能力。所以说，红外成像导引头将是未来红外制导导弹的发展趋势。
此外，QW-4 还采用了激光近炸+碰炸引信和电动舵。与无线电近炸和红外近炸引信相比，激光近炸 引信的抗干扰能力更强，较好地解决了超低空飞行引信容易误启动的现象，和单纯采用碰炸引信的便携 式防空导弹相比，近炸引信可以使导弹在目标旁边引爆，非常适合打击巡航导弹这类难以直接命中小型
目标。而电动舵的采用使导弹控制系统作动装置更为简单，而且具有更平滑的飞行曲线，有利于提高命 中精度。导弹的作战距离是 500~6000m，作战高度是 4~4000m，其作战高度低界达到了 4m，非常有利 于攻击超低空飞行目标和掠海飞行的导弹和离地面 2-3 米悬停的直升机。2 马赫的飞行速度也老型号有所 提高，可以攻击更快的飞行目标和具有更大的作战空域。可以说 QW-4 的出现，使我们和西方先进国家 的最新便携式防空导弹站在了同一水平。我们有理由相信 QW-4 将是未来便携式防空导弹市场的有力竞 争者。
飞弩-6（FN-6）
我国第三代便携式防空导弹，为单兵肩扛式，可拦截低空和超低空的战斗机、轰炸机和直升机。有很强 的抗干扰能力，可从红外背景(如发光的云朵、地面物体和红外诱饵)中识别目标，有敌我识别能力。导弹可 安装在车辆、小艇和直升机上。
FN-6 导弹由中国精密机械进出口公司研制，射高 15-3500 米，射程 500-5000 米，可以迎头攻击飞行速 度为 360 米/秒的目标，尾追攻击飞行速度为 300 米/秒的目标，单发杀伤概率为 70%。
导弹直径 72 毫米，长 1.495 米。导弹尾部有 4 片固定弹翼，前部有 4 片控制舵。引导头前方是金字塔 形，有一个 4 单元红外探测器。
战斗中的 FN-6 系统包括一个光学瞄准装置，安装在发射筒左侧，发射筒前部上方还安装有敌我识别器。 电池和冷却器安装在发射筒前下方的握把上，系统全重 16 千克。
“倚天”机动防空导弹系统
“倚天”是一种专门用于对付低空目标的防空武器，每套系统包括 8 枚防空导弹、一部用于探测空中目 标的雷达站和一部用于探测和跟踪目标的光电监测站。该系统采用了模块化设计，以最大限度地与各种输送 工具相匹配。
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“倚天”系统配备的导弹由 TY-90 导弹改造而成，而后者则是中国人于上世纪 90 年代末研制的全球第 一种直升机专用空对空导弹。“倚天”防空导弹系统主要用于为行进状态的部队和各种固定目标提供防空保 障，可有效打击低空飞机、直升机、无人机和以各种角度来袭的巡航导弹。
得益于合理的模块化设计，“倚天”防空系统可以非常方便地安装在各种型号的轮式或履带式装甲车辆 上。北方工业公司展示的第一种设计方案采用的是 92A 型 6×6 轮式装甲输送车。可旋转的作战模块被安装 在车体的中间部位，在发动机舱偏后的位置。该模块的两侧各设置有一套四联装的防空导弹发射器。
每套“倚天”系统的操控人员为 3 名，分别是机械师兼驾驶员、车长和防空导弹操作手。其防卫武器包 括一挺 W-85 型 12.7 毫米口径机枪和两套四筒烟雾弹发射器。
“猎手-1”防空导弹系统
“猎手-1”防空导弹系统是一种安装在高机动性多用途轮式车上的轻型高机动移动式地—空导弹武器 系统。该武器系统由 2 人操作，可在白天或夜间、晴朗或恶劣气候条件下使用。该系统将操作台与显示器、 火控电子系统和制式车载发射器结合在一起。发射器能够承载与发射多枚导弹，“猎手”武器系统可在距发 射装置一定距离处遥控发射，以提高系统的生存能力。
“猎手-1”防空导弹系统所采用“天燕”90 防空导弹。经过多年的发展，“天燕”90 已经由最初的单一 发射平台发展为采用空空、牵引和机动发射装置的能够适应不同需求的武器系统。
“猎手-1”防空导弹系统就是在这样的情况下应运而生。在导弹的选择上而 TY90 导引头采用的是多元制冷 锑化铟红外导引头，并应用了数字式探测处理芯片，不仅提高了导引头的灵敏度，还对红外干扰弹及地物背 景具有较强的分辨能力。同时。TY90 的重量比肩扛式导弹重一倍，能够承载更大的战斗部，TY90 采用激光 近炸引信的连续杆战斗部，战斗部重量达到 3kg，而现代武装直升机和巡航导弹在要害部位均有装甲防护， 肩扛式导弹显然有些力不从心，而 TY90 却能确保一击必中，一中必毁。
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“神弓-2”地空导弹系统
中国航天二院研制的新一代用于内层防空的高性能高质量防空武器。
主要防空导弹性能参数
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