中国长征系列火箭
中国自1956年开始展开现代火箭的研制工作。1964年6月29日，中国自行设计研制的中程火箭试飞成功之后，即着手研制多级火箭，向空间技术进军。
经过了五年的艰苦努力,1970年4月24日“长征1号”运载火箭诞生,首次发射“东方红1号”卫星成功。中国航天技术迈出了重要的一步。现在,“长征”系列火箭已经走向世界,享誉全球，在国际发射市场占有重要一席。
“长征1号”运载火箭是一种三级火箭，主要用于发射近地轨道小型有效载荷。火箭全长29.86米，最大直径2.25米，起飞重量81.6吨,起飞推力112吨，能把300千克重的卫星送入440公里高的近地轨道。1970年4月24日,长征1号运载火箭成功地将“东方红1号”卫星送入预定轨道，奠定了长征系列火箭发展的基础。
“长征1号D”运载火箭是“长征1号”火箭的改进型。
主要的改进有：提高一子级发动机推力；提高二、三子级性能；采用“平台-计算机”全惯性制导。经过改进,“长征1号D”火箭可以发射各种低轨道卫星，并已投入商业发射。
“长征2号”运载火箭是中国的航天运载器的基础型号。在“长征1号”的技术基础上,发展了“长征2号”、“长征3号”和“长征四号”系列运载器。
“长征2号”火箭是一种两级火箭,全长31.17米，最大直径3.35米，起飞重量190吨，能把1.8吨的卫星送入距地面数百公里的椭圆形轨道。1975年11月26日，“长征2号”火箭完成了中国第一颗返回式卫星的发射任务。
改进型“长征2号C”火箭，采用了大推力液体火箭发动机，箭长增加到35.15米，近地轨道的运载能力增加到2.4吨，火箭的可靠性也大大提高。
“长征2号D”火箭，也是一种两级液体火箭。主要在“长征2号”火箭的基础上采取增加推进剂加注量和增大起飞推力的方法，使运载能力进一步提高。火箭全长38.3米，起飞重量232吨。
“长征2号E”捆绑火箭,是以加长型“长征2号C”为芯级，并在第一级周围捆绑四个液体助推器组成的低轨道两级液体推进剂火箭。火箭总长49.68米,直径3.35米。每个液体助推器长为15.4米，直径
2.25米，芯级最大直径4.2米。总起飞重量461吨，起飞推力600吨，能把8.8吨至9.2吨有效载荷送入近地轨道；经适当适应性修改后，还可以用来发射小型载人飞船。
“长征3号”运载火箭是在“长征2号”火箭基础上于1984年研制成功的，增加的第三级采用低温高能液氢液氧发动机。火箭全长44.86米，一、二级直径3.35米，三级直径2.25米,起飞重量204.88吨，同步转移轨道运载能力为1.6吨。“长征3号”火箭的成功发射，标志着中国运载火箭技术跨入世界先进行列，是中国火箭发展上的一个重要里程碑：它首次采用了液氢、液氧作火箭推进剂；首次实现火箭的多次启动；首次将有效载荷送入地球同步转移轨道。
“长征3号A”火箭长52.52米，最大直径3.35米，起飞重量240吨，主要运载地球同步转移轨道的有效载荷，也可以运载低轨道、极轨道或逃逸轨道的有效载荷。
“长征3号B”火箭是在“长征3号A”和“长征2号E”火箭的基础上研制的大型三级液体捆绑火箭，芯级基本上就是“长征3号A”，而助推器及其捆绑结构则与“长征2号E”相同。“长征3号B”火箭的主要任务是发射地球同步转移轨道的重型卫星，亦可进行轻型卫星的一箭多星发射或发射其它轨道的卫星。火
“长征3号C”则是在“长征3号B”的基础上，减少了两个助推器并取消了助推器上的尾翼。其主要任务是发射地球同步转移轨道的有效载荷，可以进行一箭多星发射或发射其它轨道的卫星。火箭长54.84米，最大直径8.45米，地球同步转移轨道的运载能力为3.7吨。
“长征4号”系列运载火箭包括“风暴1号”、“长征4号”、“长征4号A”、“长征4号B”等火箭。
“风暴1号”为两级液体火箭，主要用于发射低轨道卫星，并成功完成一箭三星的发射任务。火箭长32.57米，最大直径3.35米。1982年停止使用。
“长征4号”是在“风暴1号”基础上研制的三级常规运载火箭，作为发射地球同步转移轨道卫星运载火箭的另一方案，其后改型为“长征4号A”,用于发射太阳同步轨道卫星。火箭长41.9米，最大直径3.35米。
“长征4号B”是在“长征4号A”基础上发展的一种运载能力更大的运载火箭，主要用于发射太阳同步轨道的对地观察应用卫星。火箭长45.58米，最大直径3.35米。
俄罗斯火箭系列
“东方号”系列火箭是世界上第一个航天运载火箭系列，包括“卫星号”、“月球号”、“东方号”、“上升号”、“闪电号”、“联盟号”、“进步号”等型号，后四种火箭又构成“联盟号”子系列火箭。
“东方号”运载火箭是对“月球号”火箭略加改进而构成的，主要是增加了一子级的推进剂质量和提高了二子级发动机的性能。这种火箭的中心是一个两级火箭，周围有四个长19.8米、直径2.68米的助推火箭。中心的两级火箭，一子级长28.75米，二子级长2.98米，呈圆筒形状。发射时，中心火箭发动机和四个助推火箭发动机同时点火。大约两分钟后，助推火箭分离脱落，主火箭继续工作两分钟后，也熄火脱落。接着末级火箭点火工作，直到把有效载荷送入绕地球的轨道。东方号火箭因发射“东方号”宇宙飞船而得名，1961年4月12日把世界上第一位宇航员加加林送上地球轨道飞行并安全返回地面。
“联盟号”火箭是“联盟号”子系列中的两级型火箭，系通过挖掘“东方号”火箭一子级的潜力和采用新的更大推力的二子级研制而成。因发射联盟系列载人飞船而得名。最长49.52米，起飞重量310吨，
近地轨道的运载能力约为7.2吨。
“能源号”运载火箭是前苏联的一种重型的通用运载火箭，也是目前世界上起飞质量与推力最大的火箭。
“能源号”运载火箭的主要任务有：发射多次使用的轨道飞行器；向近地空间发射大型飞行器、大型空间站的基本舱或其它舱段、大型太阳能装置；向近地轨道或地球同步轨道发射重型军用、民用卫星；向月球、火星或深层空间发射大型有效载荷。
“能源号”运载火箭长约60米，总重2400吨，起飞推力3500吨，能把100吨有效载荷送上近地轨道。火箭分助推级和芯级两级，助推级由四台液体助推器构成，每个助推器长32米，直径4米；芯级长60米，直径8米，由四台液体火箭发动机组成。发射时，助推级和芯级同时点火，助推级四台助推火箭工作完毕后，芯级将有效载荷加速到亚轨道速度，在预定的轨道高度与有效载荷分离。尔后有效载荷靠自身发动机动力进入轨道。
“能源号”运载火箭成为前苏联运载火箭发展的一个新的里程碑。
“质子号”系列运载火箭是前苏联第一种非导弹衍生的、专为航天任务设计的大型运载器。在“能源号”重型火箭投入使用以前，该型号是前苏联运载能力最大的运载火箭。“质子号”系列共有三种型号：二级型、三级型和四级型。
二级型“质子号”共发射了三颗“质子号”卫星，此后便停止使用。火箭全长41米，最大直径7.4米。
三级型“质子号”主要用于“礼炮号”、“和平号”等空间站的发射。火箭全长57米，最大直径7.4米。
四级型“质子号”主要用于发射各类大型星际探测器和地球同步轨道卫星。火箭全长57.2米，最大直径7.4米。
“天顶号”是前苏联的一种中型运载火箭，主要是用来发射轨道高度在1500km以下的军用和民用卫星、经过改进的“联盟号”TM型载人飞船和“进步号”改进型货运飞船。“天顶号”2型是两级运载火箭，其一子级还被用作“能源号”火箭助推级的助推器。“天顶号”3型是三级运载火箭，它在二型的基础上，增加了一个远地点级，用于将有效载荷送入地球同步轨道、其它高轨道或星际飞行轨道。2型与3型用的一子级和二子极是相同的。
“天顶号”是前苏联继“旋风号”后第二个利用全自动发射系统实施发射的运载火箭。在发射厂，火箭呈水平状态进行总装、测试、转运至发射台。所有发射操作，包括火箭离开总装测试厂房，由铁路转运至发射台、起竖、连接电路、气动与液压系统、测试、加注推进剂、点火等都是按照事先确定的程序自动进行的。
“天顶号”2型最大长度57米，最大直径3.9米。
“天顶号”3型最大长度61.4米，最大直径3.9米。
美国火箭系列
“大力神”系列运载火箭由洲际弹道导弹“大力神2”发展而来，包括“大力神2”、“大力神3”、“大力神34”、“大力神4”、“商业大力神3”子系列火箭。
“大力神2”系列火箭有“大力神2LV-4”、“大力神2SLV”、“大力神2s”等几种型号。“大力神2LV-4”是为“双子星座”载人飞船计划而服务，火箭长33.22米，最大直径3.05米。
“大力神3”系列火箭由美国国防部主持研制，有A、B、C、D、E五种型号，可发射各种轨道卫星，有代表性的是“大力神3C”火箭。该火箭由“大力神3A”发展而来，主要用于发射军用同步轨道卫星。火箭最长50.6米，最大直径9.7米。
“大力神34”系列火箭有34B、34D、34D/惯性上面级、34D/过渡级等几种型号。主要用于发射军用卫星。“大力神34B”为三级火箭，最大直径3.05米。“大力神34D”长49.35米，最大直径9.82米。
“商业大力神3”火箭是“大力神34D”的改型，其设计完全出于商业目的，火箭的各种整流罩可适用于目前各种商业有效载荷。
火箭长48.2米，最大直径9.82米。
“大力神4”系列火箭是“大力神34D”的改型，系美国空军预备在航天飞机不能满足军需时使用的火箭。主要用于发射太阳同步轨道大型军用卫星及其它军用卫星。
“德尔塔”系列运载火箭是在“雷神”中程导弹基础上发展起来的航天运载器。它是世界上成员最多，改型最快的运载火箭系列（改型达40余次）。其发射次数居美国其它各型火箭之首，同时，该型火箭发射了世界第一颗地球同步轨道卫星。
“德尔塔”原型火箭由“先锋号”火箭和“雷神”中程导弹组成，火箭长28.06米，最大直径2.44米。
“德尔塔2914”火箭是该系列火箭中发射次数最多的一种火箭主要用于发射地球同步轨道卫星。火箭长35.36米，最大直径4.11米。
“土星”系列运载火箭是美国国家航空航天局专为阿波罗登月计划研制的大型液体运载火箭，先后研制的型号有“土星Ｉ”、“土星ＩB”、“土星Ｖ”三种型号。
“土星Ｉ”为研制型，用于阿波罗登月计划早期地球轨道飞行试验和发射“飞马座”宇宙尘探测卫星。全箭长57.3米，最大直径6.53米。
“土星ＩB”为改进型，用于载人或不载人飞船地球轨道飞行试验，为“土星Ｖ”积累经验。全箭长68.63米，最大直径6.6米。
“土星Ｖ”是最终型，专为阿波罗登月而设计。全箭长110.64米，最大直径10.06米。
“雷神”系列运载火箭是在“雷神”中程弹道导弹的基础上发展起来的，主要用来发射军用卫星和早期的航天探测器。该系列包括“雷神-艾布尔”、“雷神-艾布尔星”、“雷神-博纳”、“加大推力雷神-阿金纳”等型号。
“雷神-艾布尔”型是三级运载火箭，综合了“雷神”中程导弹和“先锋号”火箭而成，箭长27.28米，最大直径2.44米。
“雷神-艾布尔星”是“雷神-艾布尔”的改进型，其长度缩短，运载能力增大，结构简化，可靠性增强。该箭长24.11米，最大直径2.44米。
“雷神-博纳”是为满足美国空军发射中、小型卫星而设计的。箭长21.56米，最大直径2.44米。
“加大推力雷神-阿金纳D”型火箭是为发射大质量侦察卫星而研制的，在“雷神”基础级上增加三台固体助推器，并组合“阿金纳D”上面级而形成。箭长29米，最大直径2.44米。
“宇宙神”系列运载火箭由“宇宙神”洲际弹道导弹发展而成的，主要有“宇宙神D”、“宇宙神多级系列”、“宇宙神Ｉ”等型号系列“宇宙神D”是美国发射载人飞船的第一枚运载火箭，该火箭是在“宇宙神D”洲际弹道导弹的基础上经适当改进而成，箭长29.07米，最大直径4.87米。
“宇宙神SLV-3C-半人马座D”火箭为多级火箭。该火箭是“宇宙神”火箭系列中首次使用低温液氢液氧上面级的火箭，箭长38.35米，最大直径4.87米。
“宇宙神Ｉ”是“宇宙神G-半人马座D-1A”的一个改进型。地球同步转移轨道运载能力为2.25至2.34吨，主要用于商业发射。箭长42-43.9米，起飞质量163.9吨。
日本火箭系列
日本航天工业有“L系列”、“M系列”、“N系列”、“H系列”、“J系列”等系列火箭，其中“L系列”仅“L-4S”是运载火箭，并在1970年2月11日成功地发射了日本第一颗人造卫星“大隅号”。自此，日本在空间技
“L系列”火箭是日本最早期的火箭，其中仅“L-4S”火箭是多级固体运载火箭。自1964年5月开始，“L-4S”火箭进行了数次飞行试验，直到1970年2月11日“L-4S-5”火箭成功发射了日本第一颗人造卫星“大隅号”，为日本航天业奠定了基础。“L-4S-5”火箭为四级，箭长16.5米，最大直径约1.4米。
“M系列”火箭基于“L-4S”火箭，第一代“M系列”火箭是“M-4S”火箭，它比“L-4S”试验火箭的运载能力提高了3倍。该箭为四级固体火箭，全长23.6米，直径1.41米，总重43.5吨，可将75千克的有效载荷送上近地椭圆轨道。第二代以后“M系列”火箭改为三级，型号分别为“M-3C”、“M-3H”、“M-3S”等。
“N系列”火箭是日本引进美国的“雷神－德尔塔”火箭技术后研制成功的系列火箭。这一系列包括两个型号，“N-1”火箭和“N-2”火箭。“N-1”火箭有三级，总长为32.6米，最大直径2.44米，起飞重量90吨，近地轨道的有效载荷重1.2吨，地球同步转移轨道的有效载荷重260千克。“N-2”火箭总长35.4米，起飞重量136吨，近地轨道有效载荷为2吨，地球同步转移轨道的有效载荷为680—715千克。
“H系列”火箭也有两个型号，“H-1”型和“H-2”型。“H-1”是一种三级常规燃料火箭，全长40.3米，直径2.4米，总重达140吨，可把1吨重的卫星送入地球同步转移轨道。“H-2”是一种两级液氢液氧燃料火箭，全长50米，直径4米，总重260吨，可把约9吨的有效载荷送上近地轨道，
把2吨的有效载荷送上地球同步轨道。“H-2”火箭是日本目前最大的运载火箭，它的投入使用，将使日本的运载火箭提高到一个新的水平。
“J系列”火箭有“J-1”火箭，它是在“H-2”火箭和“M-3S”火箭的基础上发展起来的三级固体燃料火箭，主要是用于发射小型卫星，能将约1吨重的有效载荷送入近地轨道。火箭全长33.1米，直径1.8米。
欧洲阿里安系列火箭
阿丽亚娜火箭（Ariane,也译为阿里安），是1973年7月由法国提议并联合西欧11个国家成立的欧洲空间局着手实施、研制的火箭计划。至今已研制成功5种型号。分别是“Ariane-1”、“Ariane-2”、“Ariane-3”、“Ariane-4”和“Ariane-5”。
阿丽亚娜系列火箭的成功，是欧洲联合自强的一个象征，它在国际航天市场的角逐中占有重要地位，世界商业卫星的发射业务大约有50%由阿丽亚娜火箭承担。
“Ariane-1”火箭是欧洲航天局在“欧洲号”火箭和法国“钻石号”火箭基础上研制的三级液体火箭，自首次发射至1986年2月22日止，共飞行11次。“Ariane-1”火箭从法属圭亚那库鲁发射场发射，能将1.85吨的有效载荷送入地球同步转移轨道，或将2.5吨有效载荷送入轨道高度为790公里、倾角98.7度的太阳同步圆轨道。
火箭长47.7米，直径3.8米，发射重量200吨。
“Ariane-2”和“Ariane-3”的研制目的均是为了在国际卫星发射市场上争取更多的用户。二者的不同点在于“Ariane-3”在“Ariane-2”的基础上捆绑了两台固体推进器。“Ariane-2”和“Ariane-3”从法属圭亚那库鲁发射场发射，可以执行多种任务，但主要是向地球同步转移轨道发射各种卫星。两箭均为长49.5米，直径为3.8米，运载能力分别是“Ariane-2”为2.17吨，“Ariane-3”为2.85吨。
“Ariane-4”是在“Ariane-3”的基础上研制成功的。主要目的在于提高运载能力；保持双星和多星发射能力；具有适应多种发射任务的型式；降低了发射成本。“Ariane-4”有六种型号，分别为AR40型，同步转移轨道运载能力为1.9吨；AR42P型，带有两个固体捆绑式助推火箭，有效载荷增加到2.6吨；AR44P
荷为3.2吨；AR44L型，采用四个液体助推火箭，同步转移轨道运载能力达4.2吨；AR44LP型，采用两个液体助推火箭和两个固体捆绑式助推火箭，同步转移轨道运载能力为3.7吨。火箭长57-59.8米，直径约９米。
“Ariane-5”是根据商业发射市场和近地轨道开发利用的需要研制的，主要用于向地球同步轨道和太阳同步轨道发射各种卫星，向近地轨道发射哥伦布无人驾驶的自由飞行平台和“使神号”空间飞机。火箭长52.76-54米，最大直径12.2米。