机器人示教编程操作规程

机器人示教编程操作规程

一、进行机器人示教作业前要将动作模式设定为示教模式,检查设备是否正常。

二、检查所使用的工具和工具检验与当前的设置是否相符。

三、在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项:1、保持从正面观看机器人;2、考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案;3、在不能明确下一点轨迹时禁止使用高速示教;4、在机器人示教范围内严禁任何非操作人员进入。

四、示教人员应熟悉每一个轴的运动轨迹,避免因操作失误造成碰撞事故。

五、正常示教过程中应使用直角坐标系,确保加工轨迹的正确。

六、在示教圆弧过程中应尽量避免使用“R、B、T”三轴的动作,因为这样会使加工轨迹偏离。

七、在不能明确到达下一点的轨迹是否有干涉时,禁止使用高速,避免出现碰撞事故,造成机器人损伤。


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