DOI:10.13436/j.mkjx.2012.02.047
第33卷第02期2012年02月
煤矿机械
CoalMineMachinery
Vol.33No.02Feb.2012
计算机应用
起重小车计算机辅助设计*
漆小敏1，丁
芳2，喻全余1，
（1.安徽工程大学机械与汽车工程学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽芜湖241000；
2.合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009）
要：通过分析起重小车的结构，开发了起重小车的计算机辅助设计软件。该软件设计结
果正确可靠，界面合理清晰，人机交互性好，对于提高起重机的设计水平和设计效率具有重要的实际意义。
关键词：起重小车；起重机；计算机辅助设计
中图分类号：TH215；TP391.72文献标志码：A文章编号：1003－0794（2012）02－0209－03
摘
ComputerAidedDesignofCrab
QIXiao-min1，DINGFang2，YUQuan-yu1
(1.SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,AnhuiPolytechnicUniversity,AnhuiKeyLaboratoryofAdvancedNumericalControlandServoTechnology,Wuhu241000,China;2.SchoolofMachineryandAutomobileEngineering,
HefeiUnviersityofTechnology,Hefei230009,China)
Abstract:Thispaperanalysesstructureofcrab,andsoftwareofcrabisdevelopedbycomputeraideddesigntechnology.Thissoftwarefeaturescorrectandreliabledesignresults,clearinterfaceaswellasgoodman-to-machineinteractive.Ithaspracticalsignificanceinimprovingdesignlevelandefficiencyofcrane.
Keywords:crab；crane；computeraideddesign0
引言
起重小车是起重机中重要的组成部分，它设计的好坏直接影响着整个起重机性能。在起重机的设计过程中，涉及到大量的公式、表格、图表和数据，有很多的性能参数，传统的计算往往要经过反复冗杂的计算、查表选型、匹配、再验算等过程，工作量大而且重复计算比较多，这种方式导致在设计方面耗费的时间较长，设计效率低，不能较好地满足市场快速变化的需求。因此，为了提高设计效率和质量，就必须改变这种传统的设计方法，随着软件技
*国家特色专业建设点机械设计制造及其自动化项目资助（TS10310）；安徽省省级实验示范中心项目资助（20101991）；安徽工程大学青年基金项目资助（2008yq042）
开关
术和参数化技术的快速发展，运用计算机辅助设计对起重机的相关设计得以实现。
本文以桥式起重机起重小车为例，用MicrosoftAccess建立数据库，在Windows平台上采用可视化编程工具VisualBasic6.0进行开发，实现了设计操作与运算过程的全可视化，对于提高起重机的设计水平具有重要的实际意义。
1起重小车的结构
在起重小车中，运行机构和起升机构是其主要
组成，也是桥式起重机中最主要的功能部件。小车运行机构是同起重机的大车一起完成起重机的横向和纵向的运动，它包括车轮、制动器、减速器、运行电动机；小车起升机构的作用就是负责升降重推广价值。
参考文献：
［1］赵岩，刘杰，陈涛，等．数字测速方法的研究［J］.光机电信息，
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
当前转速：2174r/min
2002(10)：78－79．
［2］蔡卓剑，赵荣祥，程方斌.电机转速和转子位置数字测量方法的
研究［J］.电气传动，2007(8)：12-14．
［3］梁利华，赵林.增量式光电码盘变M/T方法应用［J］.应用科技，
图5组态王测速画面
4结语
本文由工程的实际问题出发，分析了误差来
2000(4)：13-15．
［5］汪涛，黄声华，万山明.一种基于DSP的伺服电动机转速检测方法
［J］.微电机，2006，39(3)：86－88．
作者简介：唐省阳（1986-），江西贵溪人，安徽理工大学电气与信息工程学院硕士研究生，研究方向：控制理论与控制工程，电子信箱[email protected].
源，通过一种简单的方法在不增加硬件的基础上抑制了误差的产生，并取得了良好的效果。最后将电机状态通过上位机显示，方便了用户的观察。本系统已在实际工程中应用，并取得较理想的效果，有
责任编辑：马宝玲收稿日期：2011－09－24
Vol.33No.02起重小车计算机辅助设计———漆小敏，等第33卷第02期
物，它包括卷筒、制动器、减速器、钢丝绳、滑轮组、起升电动机等。起重小车设计的好坏直接影响整个起重机的性能。
起重小车的设计计算，包括起升机构设计计算和运行机构设计计算2部分。其设计框图如图1所示。
计
算选型部分验算校核部分
程序时，连接到数据库，由于Data控件本身只能对数据库中数据进行操作，不能显示数据，所以，本软件在设计时，将Data控件与DBGrid控件结合使用，把DBGrid控件的DataSource属性设置为Data控件时，DBGrid控件就会被自动地填充。并且其列标题会用Data控件的记录集里的数据自动进行设置。表
设计钢丝绳直径d卷筒尺寸设计选减速器选联轴器（高速）验算卷筒拉压应力验算起升速度和功率验算起动、制动时间
滑轮直径D选电动机选制动器（型号）高速浮动轴设计验算电动机发热条件校核减速器输出轴强度验证最大扭转应力
1为钢丝绳的性能规格。图3为后台数据库操作界
面，数据可以实现查找、修改、添加、删除等操作，被选数据可以单独显示在一个区域里，如图4所示。
表1
6×376×376×376×196×196×376×196×196×196×37
65.017.519.520.07.721.521.523.024.524.0
3.00.80.91.30.51.01.41.51.61.1
小车起升机构
钢丝绳性能数据
1568.43111.53141.16151.2422.37174.27175.40201.35229.09210.87
1474.3104.8132.7142.921.14163.8165.8190.3216.5198.2
[***********][1**********]5
[***********][***********][1**********]000
编号钢丝绳直径钢丝直径钢丝总断面积参考重量公称抗拉强度破断拉力总和
（a）小车起升机构
计算选型部分验算校核部分
车轮与轨道设计选电动机（型号）选减速器（型号）选联轴器（高速）验算车轮及轨道强度验算运行速度和功率验算起动、不打滑条件
进行阻力计算机构传动方案设计选制动器（型号）低速联轴器选择验算电动机发热条件校核减速器起动功率验证低速浮动轴强度
小车运行机构设计
（b）小车运行机构
图1设计框图
图3钢丝绳性能规格
2软件实现
图3
数据库操作界面图
（1）设计流程图
该软件包括以下2个部分：①桥式起重机起重小车设计计算。将起重小车设计过程中的公式通过程序转换成相应的代码，为了便于维护与升级，同时将其进行封装成不同的模块，另外，起重小车中需要查询的大量性能参数数据存储在数据库
MicrosoftAccess，程序运行时可以随时调用。这样，
设计人员进行设计的时候，只需要输入正确的基本参数，就能得到合理的结果，大大提高了效率；②经过分析计算以及查询数据库所需的性能参数，实现输出，保存成文档。其设计流程图如图2所示。
主界面
图4数据显示窗口
3应用实例
以起重小车起升机构为例，主要参数如下：起重量/kg吊钩组重量/kg工作类型最大起升高度/m起升速度/m·min-1
原始参数输入
零部件性
能数据库
机构计算选择
20000500
中级（JC%=25）
127.3
计算说明书
将参数输入界面运行后，即可查看结果明细表，也可显示完整的设计计算说明书。图5为起升机构电动机的选择计算，图6为制动及起动时间的验算对话框。
图2程序流程图
（2）数据库设计
本软件采用的数据库系统是MicrosoftAccess，在VisualBasic6.0中，使用数据控件（Data控件）及
DBGrid控件来进行桌面数据库访问。它是一个数据控制中心，使用微软公司的Jet数据库引擎实现数
据库访问。
在MicrosoftAccess中建立数据库，它包括钢丝绳、电动机、减速器等性能参数。然后，在编制软件
图5
电动机选择计算
第33卷第02期2012年02月
煤矿机械
CoalMineMachinery
Vol.33No.02Feb.2012
基于SolidWorks的带式输送机标准件库二次开发
邰金华1，上官同英2，孔垂雨
1
（1．华北水利水电学院机械学院，郑州450011；2．中州大学工程技术学院，郑州450044）
摘要：以零件模型是否易于复用为标准，运用分类分层的方法确定了带式输送机输送带、滚
筒、托辊、张紧装置等四大类标准件。以VB6.0为开发语言，对SolidWorks软件进行二次开发，利用“宏录制”功能辅助实现快速编程，建立了带式输送机标准件模型库，并将其作为插件与SolidWorks无缝结合，解决了SolidWorks软件缺少带式输送机标准件库的问题，提高了设计效率。
关键词：SolidWorks；带式输送机标准件；二次开发；插件
中图分类号：TP311
文献标志码：A
文章编号：1003－0794（2012）02－0211－03
SecondaryDevelopmentofBeltConveyorStandardPartsLibrary
BasedonSolidWorks
TAIJin-hua1，SHANGGUANTong-ying2，KONGChui-yu1
(1.SchoolofMechanicalEngineering，NorthChinaUniversityofWaterConservancyandElectricPower,Zhengzhou
450011，China；2.CollegeofEngineering,ZhongzhouUniversity,Zhengzhou450044，China）
Abstract:Accordingtostandardofwhetherstandardpartsmodelareeasytobereused,thebeltconveyorstandardpartsmodelisclassifiedasconveyorbelt,roller,supportrollerandtensioningdevices.WithintegralprogrammingenvironmentofVB6.0,theseconddevelopmentofSolidWorkssoftwarewasaccomplished,and"macrorecording"functionforfastprogrammingaidwasapplied,thebeltconveyorstandardpartslibrarywasrealized.Ultimately,itwasseamlessintegrationwithSolidWorksinwayofplug-in.ThisissueofSolidWorkssoftwarelackingofbeltconveyorstandardpartslibrarywassolvedanddesignefficiencyisgreatlyimproved.
Keywords：SolidWorks;beltconveyorstandardpartslibrary;secondarydevelopment;plug-in0
前言
带式输送机是一种以连续方式运输物料的机械设备，目前已广泛地应用在煤炭、冶金、交通、水
电、化工、矿山和粮食等各个部门，尤其是煤矿行业最理想的高效连续运输设备。
SolidWorks软件凭借已集成有机械设计行业常
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
数，系统就能实现自动处理，并且程序中设置了容错技术，避免设计人员由于疏忽所导致的错误出现。该软件操作简单方便，运行稳定，结果可靠，对于提高桥式起重机的设计水平和设计效率，缩短产品设计周期，降低设计和生产成本，增强企业对市场需求的反应速度，提升企业的竞争力具有重要的实际意义。
图6
制动时间及起动时间验算对话框
参考文献：
［1］陈国璋，孙桂林，金永懿，等.起重机计算实例[M].北京：中国铁道
出版社，1985.
［2］胡宗武，顾迪民.起重机设计计算[M].北京：北京科学技术出版
社，1989.
［3］《起重机设计手册》编写组.起重机设计手册［K］.北京：机械工业出版社，1980.
［4］孙越.VisualBasic数据库开发自学教程［K］.北京：人民邮电出
版社，2002.
［5］龚沛曾，陆尉民，杨志强.VisualBasic程序设计教程［K］.北京：
高等教育出版社，2000.
作者简介：漆小敏（1981-），江西萍乡人，硕士，安徽工程大学机械与汽车工程学院讲师，研究方向为计算机辅助设计，机械设计及理论，电子信箱：[email protected].
其他计算过程相似，经过计算起升机构设计结果为：钢丝绳6×19-17.0-170-18400；滑轮、卷筒直径500mm；卷筒长度1700mm；卷筒转速17.987r/min；电动机：JZR2-51-8，22kW，720r/min；减速器ZQ850-40；联轴器MLL7-1-250。经实际验证，用该软件计算结果正确，满足设计要求。
4结语
以起重小车为例，利用可视化编程工具及数据
库技术，开发了具有友好人机对话界面的系统对其进行相应的设计。该系统将大量的数据、图表转换为程序，简化了设计过程，用户只需要输入相应参
责任编辑：武伟民收稿日期：2011－08－
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