桂林电子科大职业学院教案
主讲人:赵鲁燕
主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位:桂电职院机电工程系
第1讲 第1章 绪论
教学目标:
1、 掌握液压与气压传动的相关概念;
2、 通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点; 3、 了解液压与气压传动的应用。 教学重点:
1、液压与气压传动工作原理
2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点:
液压与气压传动实例应用 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(10分钟)
介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景,本门课程的性质与任务;本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容
1.1液压与气压传动的工作原理(30分钟) 1)液压与气压传动的基本概念 2)举例说明液压与气压传动原理 3)液压传动的基本特点
1.2液压与气压传动系统的组成与实例(30分钟) 1)液压与气压传动系统的实例:
案例:机床工作台液压系统结构有原理;气动剪切机的工作原理图 2)液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点(10分钟) 1)液压传动的优缺点 2)气压传动的优缺点
1.4液压与气压传动的应用(5分钟) 三、总结:(5分钟)
2
第2讲 第2章 液压流体力学基础
教学目标:
1、 了解液压油的物理化学性能;正确选择液压油
2、 了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、 了解液压力时流速和压力的变化规律
教学重点:
1、液压油的性质
2、液体静力学基本方程; 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点:
实际流体的伯努利方程 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
2.1液压油(20分钟) 1)液压油的物理性质 ①液体的密度:
②液体的粘性:动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析③液体的可压缩性 ④其他性质
2)液压油的要求和选用 2.2液体静力学(30分钟) 1)液体静压力及其特性: 2)液体静力学基本方程:
pdA=p0dA+ρghdA (2-10) p=p0+ρgh (2-11) 3)压力的表示方法及单位:
①绝对压力;相对压力;真空度概念
3
②压力单位
4)静止液体内压力的传递(案例说明) 5)液体对固体壁面的作用力 2.3液体动力学(30分钟) 1)基本概念:
①理想液体和恒定流动 ②流量与平均流速 ③流动液体的压力 2)流动液体的连续性方程:
q1=q2 或q=Aν=c(c为常数) (2-19)
3)伯努利方程:
①理想液体伯努利方程:pv2
ρg+h+
2g
=c(c为常数) ②实际液体的伯努利方程:
p2
2
1α1v1ρg+h+2g=p1ρg+α2v2
12g
+∆pw (2-24) 4)动量方程:∑F=ρq(β2v2-β1v1) (2-25) 1.4液压与气压传动的应用(5分钟)
三、 总结:(5分钟)
总结授课的知识点,指出重点、难点及教学要求。
2-21) 4
(
第3讲 第2章 液压流体力学基础
教学目标:
1、掌握流体流动时压力损失的计算方法、流体流动时阻力损失的计算方法
2、掌握液体流经薄壁小孔和细长小孔的流量计算公式 3、了解液压冲击及空穴现象。 教学重点:
1、层流状态下的沿程压力损失、几步压力损失 2、流经薄壁小孔的流量公式
3、防止或减少产生液压冲击及空穴想象措施 教学难点:
压力损失的计算。 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
2.4液体流动时的压力损失(30分钟) 1)液体的流动状态 ①层流和湍流的概念
②雷诺数:Rvd
e=
υ
2)沿程压力损失
①层流时的沿程压力损失 ②湍流时的沿程压力损失 ③局部压力损失
④管路系统的总压力损失
2.5液体流经小孔及缝隙的流量(30分钟) 1)液体流经平行平板间隙的流量
①液体流经固定平行平板间隙的流量 ②液体流经相对运动平行平板间隙的流量
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③液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量 2)液体流经环状间隙的流量: ①液体流经同心环状间隙的流量
②液体流经偏心环状间隙的流量
2.6液压冲击及空穴现象(20) 1)液压冲击:概念 产生原因 2)空穴现象:概念、产生原因
3)防止出现液压冲击和空穴现象的措施 四、 总结:(5分钟)
总结授课的知识点,指出重点、难点及教学要求。
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第4讲 第3章 液压泵与液压马达
教学目标:
1、掌握液压泵和液压马达的工作原理,学会分析任何一种液压泵吸压油的过程和马达形成转矩的过程;
2、掌握液压泵和液压马达性能参数的计算,熟练画出液压泵、液压马达的图形符号。
3、掌握齿轮泵工作原理及结构特性 教学重点:
1、液压泵和液压马达的工作原理
2、液压马达的主要性能参数 3.齿轮泵工作原理及结构特性 教学难点:
齿轮泵结构及传动特性 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
3.1概述(40分钟)
1)液压泵和液压马达的工作原理
①液压泵的工作原理(案例:单柱塞液压泵的工作原理) ②液压马达的工作原理(与液压泵可逆) 2)液压泵和液压马达的压力和流量
①液压泵和液压马达的压力:工作压力、额定压力、最大压力②液压泵的排量和流量:排量、流量
3)液压泵的功率和效率 ①液压泵的功率:
输出功率PO=Fv=pAv=pq (3-3) 输入功率Pi=2πnTi
②液压泵的效率:容积效率ηV、机械效率ηm、总效率η
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4)液压马达的功率和效率 ①液压马达的容积效率ηqt
V=q
②液压马达的转速n=qV
ηv ③液压马达的机械效率ηm=
TT t ④液压马达的转矩T=
∆pV
2π
ηm ⑤液压马达的总效率η=ηmηV
5)液压泵和液压马达的图形符号 3.2齿轮泵(40)
1)渐开线齿轮传动的啮合过程 2)外啮合齿轮泵的工作原理 3)外啮合齿轮泵的排量和流量 4)齿轮泵的结构特性分析 ①困油现象
②不平衡的径向力
③断面泄露及端面间隙的自动补偿 5)内啮合齿轮泵 三总结:(5分钟)
总结授课的知识点,指出重点、难点及教学要求。
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教学目标:
1、了解双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理
2、掌握限压式变量叶片泵的特性,并理解其含义。 教学重点:
1、双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理 2、限压式变量叶片泵的特性曲线 教学难点:
限压式变量叶片泵的特性曲线。 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
3.3叶片泵(80分钟) 1)双作用叶片泵
①双作用叶片泵的工作原理 ②YB1型双作用叶片泵的结构
③YB1型双作用叶片泵的吸油和压油通路 ④双作用叶片泵的排量和流量 ⑤叶片泵提高工作压力的主要措施 2)单作用叶片泵
①单作用泵的工作原理
②单作用泵的排量和流量 ③YBX限压式变量叶片泵
a YBX限压式变量叶片泵的工作原理 b限压式变量叶片泵的流量和压力特性 c YBX限压式变量叶片泵的结构
三总结:(5分钟)
总结授课的知识点,指出重点、难点及教学要求。
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教学目标:
1、掌握柱塞泵的工作原理及其系统结构组成
2、了解叶片式和轴向柱塞式液压马达系统组成及工作原理 教学重点:
1、柱塞泵的工作原理及其系统结构组成 2、液压马达工作原理 教学难点:
柱塞泵系统结构组成及工作原理 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容 3.4柱塞泵
1)斜盘式轴向柱塞泵(30分钟)
①斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理,由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂,可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。主要内容:
②斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法 ③斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
强调三方面①端面间隙的自动补偿;②滑履及静压支撑结构;③
排量调节机构(可用动画演示调排量机构的工作原理)。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2)径向柱塞泵(10分钟)
3.5液压马达(30分钟) 1)叶片式液压马达
2)轴向柱塞式液压马达 3)径向柱塞式液压马达 三总结:(15分钟)
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总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第7讲 第4章 液压缸
教学目标:
1、重点掌握双作用单活塞液压缸三种连接方式的分析
2、掌握活塞式、柱塞式和伸缩式三种液压杆结构、特点及其图形符号 3、了解液压缸的密封种类;液压缸的缓冲装置的种类及其排气装置 教学重点:
单活塞杆液压缸的工作原理和结构 教学难点:
单活塞液压缸的差动连接 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
4.1液压缸的类型和特点(50分钟) 1)活塞式液压缸
①双杆活塞缸:通过图解了解和掌握双杆活塞缸的工作原理及系统结
构组成
②单杆活塞缸:重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速
度计算。
2)柱塞缸
通过图解了解和掌握柱塞缸的工作原理及系统结构组成 3)摆动缸
通过图解了解和摆动缸的工作原理及系统结构组成 4)组合液压缸
通过图解了解和掌握以下类型液压缸工作原理及系统结构组成
①伸缩缸
②齿条活塞缸
4.2液压缸的结构(25分钟) 1)液压缸的密封
用图解方式讲解活塞组件的各种密封形式及特点,主要密封形式: ①间隙密封②密封圈密封③V形密封圈。 2)液压缸的缓冲
常见的缓冲装置:①环状间隙式缓冲装置②可变节流槽式缓冲装置
③可调节流孔式缓冲装置 3)排气装置 三总结:(10分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
教学目标:
1、了解液压控制阀的分类及共性特点、对液压控制阀的要求 2、掌握单向阀的工作原理和结构特点 教学重点:
单向阀的工作原理和结构特点 教学难点:
单向阀的结构 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(75分钟) 6.1液压控制阀的概述 1)液压控制阀的分类 2)液压控制阀的共性
3)对液压控制阀的基本要求 6.2方向控制阀( 1、单向阀 1)普通单向阀
①单向阀的主要性能要求
②单向阀的结构及特点
③单向阀的应用 。
2)液控单向阀
①液控单向阀的结构及工作原理 ②液控单向阀的主要用途
三总结:(10分钟)
总结本次授课的知识点,指出本章学习的主要知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
教学目标:
1、了解液压系统对换向阀的基本要求,掌握其工作原理
2、深入掌握滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式。 教学重点:
滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能 教学难点:
电液动换向阀的工作原理 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(80 6.2方向控制阀
2、换向阀
1)液压系统对换向阀的主要要求 2)换向阀的分类
3)换向阀的工作原理 4)换向阀的结构特点 ①主体部分的结构型式 ②换向阀的“位”和“通” ③换向阀的智能符号含义 5)滑阀中位机能 6)滑阀式换向阀 ①手动式换向阀 ②机动换向阀
③电磁换向阀 ④液动换向阀 ⑤电液动换向阀
7)转阀 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
教学目标:
1、根据作用于阀芯上的液体压力与弹簧力相平衡,重点掌握先导式溢流阀和减压阀的工作原理;
2、掌握溢流阀的调压偏差、压力损失和卸荷压力的概念;
3、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别及其应用。并根据它们的特点,熟练画出各自符号;
4、了解各种压力阀的主要结构。 教学重点:
1、先导式溢流阀的工作原理;
2、减压阀和溢流阀的主要区别; 教学难点:
先导式溢流阀和减压阀的工作原理。 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(80 6.3压力控制阀
6.3.1溢流阀
1)直动型溢流阀
2)先导式溢流阀
3)溢流阀的主要性能 ①压力调节范围 ②启闭特性 ③卸荷压力
4)溢流阀的应用 6.3.2加压阀
1)减压阀的结构和工作原理 2)减压阀的应用
3)减压阀和溢流阀的区别
6.3.3顺序阀
1)顺序阀的结构和工作原理 2)顺序阀的应用 6.3.4压力继电器
1)压力继电器的结构和工作原理 2)压力继电器的应用 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第11讲 第6章 液压控制阀
教学目标:
1、了解节流阀的特性、主要结构和工作原理,会画节流阀和单向节流阀的图形符号。
2、了解影响节流阀最小稳定流量的因素。 3、学会分析节流调速回路的调速原理。 4、了解新型液压控制阀及应用。 教学重点:
学会分析节流调速回路的调速原理。 教学难点:
节流调速回路的调速原理 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(80 6.4流量控制阀
6.4.1节流阀的流量特性及节流口形式 1)阀的流量特性
2)常用节流阀口形式
3)对流量控制阀的基本要求 6.4.2节流阀的结构原理 6.4.3调速阀 6.4.4溢流节流阀
6.5新型液压控制阀及应用 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第12讲 第7章 液压基本回路
教学目标:
掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的基本原理、连接形式和速度负载特性。 教学重点:
1、节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率; 2、容积调速回路的特性 教学难点:
节流调速回路的特点、容积节流调速的工作原理 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(80 7.1速度控制回路
7.1.1调速回路 1)节流调速回路
①进口节流阀式节流调速回路 a 速度—负载特性;
b 功率特性
②出口节流阀式节流调速回路 ③旁路节流阀式节流调速回路
a 速度—负载特性; b 最大承载能力 c 功率特性 d 调速范围
④采用调速阀的节流调速回路
2)容积式调速回路、
①变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路 ②定量泵—变量马达容积调速回路 ③变量泵和变量马达调速回路 3)容积式节流调速回路
①限压式变量泵—调速阀式容积调速回路 ②差动式变量泵—节流阀式容积节流调速回路
7.1.2快速运动回路
1)液压缸差动连接的快速运动回路 2)采用蓄能器的快速运动回路 3)双泵供油的快速运动回路
7.1.3速度换接回路
1)快速与慢速的换接回路 2)两种进给速度的换接回路 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第13讲 第7章 液压基本回路
教学目标:
1、掌握换向阀和执行元件组成的换向回路工作原理;
2、了解各种压力控制回路,重点掌握调压回路和谢谢回路; 教学重点:
1、调压回路 2、卸荷回路 教学难点:
方向控制回路分析 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入(5分钟)
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容(80 7.2方向控制回路 7.3压力控制回路
7.3.1调压回路 1)单级调压回路
2)双向调压回路
3)多级调压回路 7.3.2卸荷回路
1)采用换向阀的卸荷回路 2)采用电磁溢流阀的卸荷回路 3)采用顺序阀的卸荷回路
7.3.3卸压回路
1)节流阀卸压回路 2)溢流阀卸压回路
7.3.4加压回路 7.3.5增压回路
1)单作用增压缸的增压回路 2)双作用增压缸的增压回路
3)气、液联合增压回路 7.3.6保压回路(自学) 7.3.7平衡回路(自学) 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第14讲 第7章 液压基本回路
教学目标:
了解多缸控制回路的结构,学会分析多缸控制回路,掌握顺序动作回路、同步回路的各种连接方法。了解液压马达制动回路工作原理。 教学重点:
多缸控制回路分析。 教学难点:
多缸控制回路连接方法。 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤: 一、导入
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
7.4多缸工作控制回路
7.4.1顺序控制回路
1)形成控制顺序动作回路
2)压力控制式顺序动作回路
①采用顺序阀控制的顺序动作回路 ②采用压力继电器的顺序动作回路
3)时间控制顺序动作回路 7.4.2多缸同步动作回路 1)节流式同步动作回路
2)带补偿装置的串联液压缸同步回路
7.4.3多缸快慢速互不干扰回路
7.5压油马达制动回路 三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。
第15讲 第8章 典型液压系统
教学目标:
通过典型液压系统液压回路的分析,掌握一般液压控制系统回路分析方法。 教学重点:
YT4543型液压动力滑台液压系统分析 教学难点:
根据工作循环过程,分析油路的通断及写出动作顺序表 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤: 一、导入
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
8.1 组合机床动力滑台液压系统 8.8.1 概述
说明组合机床机构组成,动力滑台的功能。 8.1.2 液压系统的工作原理 1.快速进给 (1)控制油路 进油路:
过滤器
变量泵
先导阀
单向阀
液动换向阀
B左端
回油路
液动换向阀
B右端
(
2)主油路 进油路:
过滤器行程阀
液压缸左腔
回油路:
液压缸的右腔液动换向阀单向阀行程阀
液压缸左腔
2.一次工作进给
1YA通电、行程阀11上位工作、先导阀A左位、主阀B左位、电磁阀12右位 进油路:
过滤器
调速阀
液压缸左腔
电磁阀
回油路:
液压缸的右腔
液动换向阀
顺序阀
邮箱
3.
二次工作进给
1YA通电、
3YA通电、行程阀
11上位工作、顺序阀
5开、先导阀
A左位、主阀
B左位、电磁阀
12左位。
4.
死档铁停止
1YA通电、
3YA通电、行程阀
11上位工作、顺序阀
5开、先导阀
A左位、主阀
B左位、电磁阀
12左位。 5.快速返回 (1)控制油路 进油路:
过滤器变量泵先导电磁阀单向阀液动阀B右端 回油路:
液动换向阀B左端节流阀先导电磁阀邮箱 6.原位停止
8.1.3 液压系统的特点
8.2 YA32-200型万能液压机液压系统 8.2.1 概述
说明柱式液压机的组成及动作循环过程。
8.2.2 YA32-200型万能液压机液压系统工作原理 1.主缸运动
(1)快速下行
进油路:主泵6单向阀主缸16上腔供油 回油路:主缸下腔液控单向阀电液动换向阀6右位电液动换向阀21中位
(2)慢速接近工件并加压 进油路:同快速下行
回油路:主缸下腔背压阀电液动换向阀6右位电液动换向阀21中位 (3)保压
(4)泄压并快速退回
进油路:主泵电液换向阀6左位液控单向阀主缸下腔
回油路: 主缸上腔
充液油箱
15 (
5)停止
2.
顶出缸运动
(1
)顶出
进油路;
主泵
6
中位21顶出缸17下腔
回油路:顶出缸17上腔电液动换向阀21左位油箱 (2)退回
进油路; 主泵6中位21顶出缸17上腔
回油路:顶出缸17下腔电液动换向阀21右位油箱 (3)停止
(4)浮动压边
8.2.3 液压机液压系统的特点
三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。
第16讲 第8章 典型液压系统
教学目标:
通过典型液压系统液压回路的分析,掌握一般液压控制系统回路分析方法。 教学重点:
多缸控制回路分析。 教学难点:
多缸控制回路连接方法。 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤: 一、导入
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容
分析以下典型液压系统:
三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。
第18讲 第九章 液压伺服系统
教学目标:
掌握反馈、偏差闭环系统、开环系统概念;掌握液压系统的工作原理;了解液压伺服系统的分类、应用及优缺点。 教学重点:
液压伺服系统的工作原理;液压伺服系统的组成。 教学难点:液压伺服系统的工作原理 教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤: 一、导入
前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容 9.1液压伺服系统概述
9.1.液压伺服系统的工作原理及组成 1.液压伺服系统的工作原理
2.液压伺服系统的组成
9.1.2液压伺服系统的类型
(1)按输入信号变化规律分:定值控制系统、程序控 制系统和伺服控制系统三类。
(2)按输入信号介质分:有机液伺服系统、气液伺服 系统、电液伺服系统等。
(3)按输出物理量分:有位置伺服系统、速度伺服系 统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分:有阀控系统和泵控系统两类 。
9.1.3液压伺服系统的基本特点 (1)它是一个位置跟随系统。 (2)它是一个放大系统。 (3)它具有反馈作用。
把输出量部分或全部地按一定方式回送到输入端,并与输入信号进行比较,就称为反馈。回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号,则称为负反馈。
响应速度快,控制精度高;效率低; (4)它依靠偏差工作。
适用于小功率快速、高精度场合
9.2 液压伺服系统的基本形式及应用 9.2.1 液压伺服系统的基本形式
阀控式(节流式):
伺服阀和电液伺服阀系统复杂, 泵控式(节流式): 适用大功率,
响应速度要求
不高场合
功率快速、高精度场合
1. 滑阀式液压伺服系统
2.喷嘴管式液压伺服系统
3.射流管式液压伺服系统
9.2.2液压伺服系统应用实例
分析车床液压仿形刀架工作原理
三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,回顾本章知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。
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第19讲 第11章 气压传动简介
教学目标:
掌握气压传动与液压传动的区别,了解气压传动的应用,掌握空气压缩机的工作原理。识别气压元件符号。
教学重点:
气压传动元件及气压传动回路分析
教学难点:
气动回路分析
教学方法:讲授
教学时间:90分钟。
使用教材: 张勤 徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。
教学步骤:
一、导入
前课回顾复习,引入本次课程主题
二、授课主要内容
11.气动元件
11.1气源装置及辅助元件
11.2气动执行元件
11.3气动控制元件
11.4气动逻辑元件
12. 气动回路及气动系统
12.1气动基本回路
12.2其他常用回路
12.3气动传动系统
13. 气动回路中的电气控制系统
13.1电-气动基本回路
13.2典型气动系统及其电气控制
13.3 PLC气动控制
三总结:(5分钟)
总结本次授课的知识点,指出学习的重点、难点及教学要求。
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第20讲 总复习
系统总结本门课程,串讲知识点,考前辅导答疑。 33