接线
本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。
■相互接线........................................................................................................2-1■端子台的构成................................................................................................2-2■控制回路端子的说明....................................................................................2-4■接线检查........................................................................................................2-7
注：请根据第五章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』（参照第四章『参数说明及报警检出』），按照第
二章『接线』接线运行。
第二章接线
■相互接线
请按照下图进行接线。
图2.2相互接线
1、端子◎表示主回路，○表示控制回路。
2、外部控制端子（X1～X4）如图所示是无电压接点，通过不分极性的外部开关使用内部电源或外部电源输入信号。
重要
2-1
第二章接线
■端子台的构成
下图所示为驱动器的端子排列。
2-2
图2.3端子台构成
第二章接线
2-3
第二章接线
■控制回路端子的说明
控制回路端子的功能
控制回路端子的标志及功能，如下表所示，请对应用途选用适当的端子。
表2.1控制回路端子的一览表
种类AC220输入
端子信号AC1E AC2OV XC
输入端子信号
X1X2X3X4+24VMC M1M2
输出端子信号
M3M4M5M6M7M8U
电源输出
V W E
信号名AC 交流输入L 接大地端AC 交流输入N +24V电源对于的GND
输入公共端
开门信号关门信号备用慢关门+24V电源继电器输出公共端开门到位(N0)开门到位(NC)关门到位(NO)关门到位(NC)堵转信号(N0)堵转信号(NC)安全触板短接电机U 相电机V 相电机W 相接大地端
电机U、V、W电源接入
三相220V 交流输出
0V 端子功能说明交流电源输入
信号电平AC 220V
端子优先级别由高到低排列为：1、慢关门信号2、开门信号3、关门信号
+24V,80mA
M1M2M3M4M5M6公共端
开门到位时M1-MC 闭合,M2-MC 断开
关门到位时M3-MC 闭合,M4-MC 断开
堵转输出时M5-MC 闭合,M6-MC 断开安全触板短接时闭合
24V~110V,AC/DC,15mA
光电耦合器绝缘
干接点，接点容量AC250V
DC30V，1A以下
表2.2
开关SW 选择
1234
SW 开关功能一览表
端子定义开关门方向调试模式自学习
主动/非主动模式选择
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第二章接线
◆主回路的连接方法
这里总结主回路输入侧、输出侧的接线和地线的接线。
⏹主回路输入侧的接线
在主回路输入侧，请注意以下事项。
设置接线用断路器
在电源输入端子（AC1、AC2）和电源之间，请务必插入连接对应驱动器的接线用断路器（MCCB）。·MCCB的容量请选为驱动器额定电流的1.5~2倍的容量。
·MCCB的时间特性请充分考虑驱动器的过载保护（额定输出电流的150％1分钟）的时间特性。
设置漏电断路器
由于驱动器的输出是高频脉冲波，因此有高频漏电流产生。请在驱动器的进线侧选用驱动器专用漏电断路器。可以除去高频漏电流，并只检出对人体有危险的高频带漏电流。
·驱动器专用漏电断路器，请选用相当1台驱动器的动作电流30mA 以上的漏电断路器。·使用一般的漏电断路器时，请选用相当1台驱动器的动作电流200mA 以上的，动作时间为0.1s 以上的漏电断路器。
设置电磁接触器
主回路电源能用外部控制端子断开，也能用电磁接触器断开。但进线侧的电磁接触器使驱动器强制停止时，再生制动不动作，变为自由滑行停止。
·用进线侧电磁接触器的ON/OFF控制驱动器的运行、停止，频繁使用会引起驱动器故障。运行/停止的操作频率最高请选定在30分钟1次。·使用制动电阻器单元时，请在单元热敏继电器接点用外部控制端子断开电源侧的电磁接触器。
端子台的连接
输入电源各相与端子台AC1、AC2端子可任意连接。
⏹主回路输出侧的接线
主回路输出侧接线时，请注意以下事项。
连接驱动器和电机
请对应连接输出端子U、V、W与电机引出线U、V、W。
严禁将电源线连接到输出端子
请不要将电源线连接到输出端子U、V、W上。在输出端子加上电压将会损坏驱动器内部元器件。
严禁将输出端子接地、短接
请勿直接触摸输出端子；请勿使输出线接触驱动器外壳。这样将有触电和短路的危险。请勿将输出线短接。
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第二章接线
严禁使用相位超前电解电容，噪音滤波器
请勿在输出回路接入相位超前电解电容LC/RC、噪音滤波器，因驱动器输出高次谐波，会导致过热，甚至烧坏元器件，对驱动器造成损坏。
严禁使用电磁接触器开关（MC）
原则上，在驱动器和电机之间设置电磁接触器开关（MC）时，不允许在运行中切换ON/OFF。在驱动器运行过程中，电磁接触器开关（MC）为ON 时，会有很大的电流流入驱动器，使驱动器的过电流保护动作。
为要切换商用电源等而设置MC 时，请在驱动器和电机停止后再切换。旋转中进行切换时，请选择速度搜索功能。有必要使用瞬时停电对策时，请使用延迟释放型MC。
抑制感应干扰的对策
抑制从输出侧发出的感应干扰的方法：1、将接线全部接入已接地金属管内。
2、距离信号线30cm 以上，感应干扰的影响将会减少。
金属管
图2.4抑制感应干扰的对策
抑制无线电干扰对策
无线电在输入、输出线及驱动器机体都会引起干扰。对输入侧和输出侧都设置噪音滤波器，并将驱动器机体设置在铁箱内屏蔽，将有利于降低无线电干扰。
铁箱
图2.5抑制无线电干扰对策
驱动器和电机间的接线距离
驱动器和电机间的接线过长时，会增加来自电线的高次谐波漏电流，并且，增加了驱动器的输出电流，对周围机器产生不良影响。
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第二章接线
■接线检查
检查项目
接线结束后，请务必检查相互的接线。此时不必用工具检测控制回路接线。以下所示为接线的检查项目。
·接线是否有误？
·线缆的线屑、螺钉是否落在驱动器内？·螺钉是否松动？
·端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触？
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