PID的各自作用_4stdu

实验项目：PID 的各自作用

姓名 学号 专业

一、P 的作用

改变比例系数大小（可以和图示数据不一样，建议相差0~5%），论述其对控制品质的影响。如果比例系数继续增大，可能出现什么现象？

Gain=0.8(c) Gain1=2.4(b) Gain2=3.5(a)

Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=3(a)

Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=6(a)

实验结论：

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。由上述实验所得曲线可知，比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，可从以上的试验知，曲线将会发散，则使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

1. I 的作用

改变积分时间大小（可以和图示数据不一样，建议相差0~5%），论述其对控制品质的影响。

如果积分时间继续增大或增大，可能出现什么现象？

Gain3=1/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c)

Gain3=1/2(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c)

Gain3=2/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/10(c)

实验结论：

积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti ，Ti

越小，积分作用就越强。反之Ti 大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。当积分时间继续增大或增大，由实验所得曲线则会发散。

2. D 的作用

改变微分时间大小（可以和图示数据不一样，建议相差0~5%），论述其对控制品质的影响。

如果微分时间继续增大或增大，可能出现什么现象？

Gain3=0(a) Gain4=0.9(b) Gain5=3(c)

Gain3=-1(a) Gain4=1.5(b) Gain5=6(c)

Gain3=0(a) Gain4=1.5(b) Gain5=10(c)

实验结论：

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。


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